【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种多设备协同方法及电子设备。
技术介绍
1、随着智能家居的快速发展，智能设备的空间感知能力成为智能家居重要的发展方向。使能智能设备的空间感知能力后，通过用户与智能设备、智能设备与智能设备之间的空间交互可以大幅度提升智能家居的使用体验。
2、在智能家居中，可以采用超声定位方法对各设备进行定位。超声定位可包括主动定位和被动定位。如图1，在一种主动定位方案中，设备(比如手机)可通过超声波发送装置主动发送超声波，超声波经反射物(比如音箱)反射后被该设备接收。设备可根据发送的超声波以及接收的超声波的特性，确定自身与反射物之间的距离以及角度等参数。在一种被动定位方案中，设备可从其他设备接收超声波，并根据所接收超声波的特性(比如互相关、相位差等特性)，对其他设备进行定位。
3、智能家居场景中，存在越来越多的设备，这些设备可能会对超声定位的精度产生影响。比如，发送设备发送超声波之后，由于中间设备的遮挡，可能会影响反射波的方向、强度等，导致发送设备根据该出现偏差的反射波对其他设备进行定位时出现偏差。可见，...
【技术保护点】
1.一种多设备协同方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个信号包括所述第一设备的发送信号经所述待定位对象反射后的反射波信号和/或所述第二设备的发送信号经所述待定位对象反射后的反射波信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述多个信号确定所述待定位对象的第一定位结果和/或第二定位结果，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述多个信号中的第一信号是所述第一设备的发送信号经所述待定位对象反射后的反射波信号，所述第一信号携带如下信息中的至少一种信...
【技术特征摘要】
1.一种多设备协同方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个信号包括所述第一设备的发送信号经所述待定位对象反射后的反射波信号和/或所述第二设备的发送信号经所述待定位对象反射后的反射波信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述多个信号确定所述待定位对象的第一定位结果和/或第二定位结果，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述多个信号中的第一信号是所述第一设备的发送信号经所述待定位对象反射后的反射波信号，所述第一信号携带如下信息中的至少一种信息：所述第一设备的坐标、所述第一设备的标识；
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个信号还用于确定除所述第一定位结果和所述第二定位结果之外的至少一个第四定位结果
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在获取第三定位结果之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多个信号确定所述待定位对象的第一定位结果和/或第二定位结果，包括：根据所述多个信号确定所述第一定位结果；
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，获取第三定位结果之后，还包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述待定位对象包括可移动性设备；获取第三定位结果之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述待定位对象包括可移动性设备；获取第三定位结果之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述待定位对象包括有用声...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙渊，杨玉涛，朱孟波，蔡双林，程力，惠少博，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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