【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的测试方法及系统。
技术介绍
1、随着激光检测的发展，激光雷达的应用越来越广，激光雷达的测距准确性越来越受到人们的关注。
2、目前，激光雷达在出厂时均需要进行测试，以确保激光雷达的测距准确性。在对激光雷达的测距性能进行测试时，需要控制激光雷达向预先放置好的障碍物发射激光信号，然后激光雷达根据接收到的回波信号计算激光雷达与障碍物之间的距离，通过比较激光雷达自身计算的距离和实际距离之间的差值确定激光雷达的测距是否准确。由于上述方法需要将障碍物放置在距离激光雷达一段距离的位置，对于激光雷达的短距离测距性能的测试来说上述方法容易实现，但是，若需要对激光雷达进行长距离测距性能的测试，由于环境的限制，上述方法实现困难，造成激光雷达长距离测距性能的测试困难。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种激光雷达的测试方法及系统，可以解决目前对激光雷达的长距离测距性能的测试困难的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达的测试方法，应用...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的测试方法，其特征在于，应用于回波生成设备，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述基准距离基于第一计算模型确定，所述第一计算模型为：其中，L基为所述基准距离，L为所述激光雷达与所述回波生成设备之间的距离，c为光速，t为所述第一延时时间。
3.如权利要求1所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述回波生成设备的功能包括：模拟镜面...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的测试方法，其特征在于，应用于回波生成设备，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述基准距离基于第一计算模型确定，所述第一计算模型为：其中，l基为所述基准距离，l为所述激光雷达与所述回波生成设备之间的距离，c为光速，t为所述第一延时时间。
3.如权利要求1所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1至4任一项所述的激光雷达的测试方法，其特征在于，所述回波生成设备的功能包括：模拟镜面反射环境、模拟漫反射环境、模拟所述激光信号被前后位置不同的物体接收到的环境、模拟发射不同能量的回波信号和模拟具有干扰因素的环境中的至少一种；所述干扰因...
【专利技术属性】
技术研发人员：时也，李鹏，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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