【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线电导航，尤其涉及一种基于路网数据的轨迹纠偏方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、在卫星导航领域，常用车载定位终端在信号频段接收良好的情况下，定位精度可达2到3米，但是在日常行驶中，车辆多穿行于楼宇之间、隧道、高架桥等区域遮挡位置，定位误差可达5到10米，在这种情况下无法将定位数据展示到用户界面中，对导航效果以及用户体验影响十分严重。
2、目前提高定位精度的方法依赖数据刷新率和数据交换频率，市面上很多车载定位设备的刷新率是固定到1hz的，因而市面上的大多数应用厂商都在进行底层数据算法的调校，这种方法成本较高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于路网数据的轨迹纠偏方法、装置及存储介质，用以解决相关技术中提高定位精度时成本高的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于路网数据的轨迹纠偏方法，包括：
3、根据路网交节点构建交节点树形索引，所述路网交节点是基于路网数据中道路交汇的节点确定的，所述交节点树形索引的子叶是根据所述路网交节点
【技术保护点】
1.一种基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述基于所述交节点树形索引确定距离待测轨迹段距离最小的路网交节点作为轨迹交节点，包括：
5.根据权利要求1所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述基于多个所述轨迹交节点对待测轨迹进行分段，得到待测轨迹段和所述待测轨迹段对应的路网路段
<...【技术特征摘要】
1.一种基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述基于所述交节点树形索引确定距离待测轨迹段距离最小的路网交节点作为轨迹交节点，包括：
5.根据权利要求1所述的基于路网数据的轨迹纠偏方法，其特征在于，所述基于多个所述轨迹交节点对待测轨迹进行分段，得到待测轨迹段和所述待测轨迹段对应的路网路段，还包括：
6.根据权利要求1所述的基于路网数据的轨迹纠偏方...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄涵文，王薇薇，纪嘉树，邢蕾，田冲，王同庆，孙梦岩，
申请(专利权)人：齐鲁空天信息研究院，
类型：发明
国别省市：
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