一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法，该飞行器的仿生身体包括流线型外壳、龙骨、电源、头部摆动机构、尾部摆动机构、飞控板和姿态传感器；仿生头部通过头部摆动机构安装于流线型外壳的前端；仿生尾部通过尾部摆动机构安装于流线型外壳的后端；流线型外壳的两侧对称安装有仿生机翼；攀附机构位于流线型外壳的外侧底部，并固定安装于龙骨；飞控板用于控制头部摆动机构、尾部摆动机构、仿生机翼以及攀附机构动作。上述飞行器通过仿鸟外形优化了空气动力学性能，可以模仿鸟类飞行动作，提高了环境适应能力，克服了现有仿鸟扑翼飞行器的机翼只能实现上下简单扑动、无法进行降落、能源利用率低、环境适应性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扑翼飞行器，具体涉及一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法。

技术介绍

1、仿鸟扑翼飞行器因具备恶劣环境下的超常适应性、复杂环境下的超长灵活性、作战环境下的超强伪装性及战场环境下的超强感知力，近年来成为各领域的研究热点。但现有扑翼飞行器存在能源利用效率低、任务执行时间短等诸多问题，通过设计仿鸟扑翼飞行器的仿生外形、仿生大握力抓取机构、仿生学运动机翼，可以显著改善仿鸟扑翼飞行器的空气动力学性能和续航能力，但目前鲜有可模仿鸟类飞行运动及暂栖等行为能力的仿鸟扑翼飞行器。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器及其使用方法，该仿鸟扑翼飞行器通过仿生身体、仿生尾部、仿生机翼和仿生头部的配合形成的仿鸟外形优化了空气动力学性能，提高了能量的利用率，仿生机翼可以模仿鸟类的翅膀实现收折功能和翼尖“8”字轨迹运动，模仿鸟类飞行动作，大大提高了仿生度，攀附机构可以使仿鸟扑翼飞行器灵活攀附在杆状物上，提高了仿鸟扑翼飞行器的环境适应能力，克服了现有仿鸟扑翼飞行器的机翼只能实现上下简单扑动、无法进行降本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，包括仿生头部、仿生身体、仿生尾部、仿生机翼以及攀附机构；

2.如权利要求1所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述头部摆动机构和尾部摆动机构具有相同结构，均包括固定套筒、竖直摆动舵机、竖直摆动传动杆、竖直摆动滑块、竖直摆动摇杆、水平摆动舵机、水平摆动摇杆以及水平摆动传动杆；

3.如权利要求2所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述水平摆动传动杆的端部通过辐射分布的支撑杆固定连接有支承环；

4.如权利要求3所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述龙骨包括平行设置的前圆板和后圆板、固定连接于所述前圆板和所述后圆板之间的...

【技术特征摘要】

1.一种高仿生度仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，包括仿生头部、仿生身体、仿生尾部、仿生机翼以及攀附机构；

2.如权利要求1所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述头部摆动机构和尾部摆动机构具有相同结构，均包括固定套筒、竖直摆动舵机、竖直摆动传动杆、竖直摆动滑块、竖直摆动摇杆、水平摆动舵机、水平摆动摇杆以及水平摆动传动杆；

3.如权利要求2所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述水平摆动传动杆的端部通过辐射分布的支撑杆固定连接有支承环；

4.如权利要求3所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述龙骨包括平行设置的前圆板和后圆板、固定连接于所述前圆板和所述后圆板之间的圆筒、固定连接于所述前圆板的前端面的第一固定轴以及固定连接于所述后圆板的后端面的第二固定轴；

5.如权利要求4所述的仿鸟扑翼飞行器，其特征在于，所述仿生机翼包括底座、机架、驱动电机、收缩舵机、扑翼收缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：申强，蒲文洋，杨宇航，陆一鸣，严尧桀，邓子龙，毛瑞芝，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：