一种用于石油钻井的多功能机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种用于石油钻井的多功能机械手，其中，包括夹钳总成、伸缩臂总成、移动回转总成和升降猴台总成；所述夹钳总成安装于所述伸缩臂总成的一端，所述伸缩臂总成的另一端通过所述移动回转总成可水平移动地安装于所述升降猴台总成的底部，所述升降猴台总成能够经所述移动回转总成带动所述伸缩臂总成竖直升降，所述升降猴台总成能够安装于井架。其有益效果是，该多功能机械手能够在不影响其使用且完全满足角度、竖直和水平位移要求的基础上，合理利用猴台的有限空间，便于后期进行现场维护，结构简单紧凑，且通过升降猴台总成能够直接替换传统二层台的猴台，适于新老石油钻机的改造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石油天然气钻井，尤其涉及一种用于石油钻井的多功能机械手。

技术介绍

1、井架是石油钻机在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工工作的猴台和存放管具的指梁。管具是石油钻井中的重要工具，在石油天然气钻井过程中，需要多根管具通过其端部的丝扣首尾相连在钻井内进行作业。

2、目前，随着石油钻井的发展，越来越多的机械化或半机械化设备应用于钻井作业，其中安装于二层台的抓管排管机械手，应用较为广泛，但传统的抓管排管机械手功能单一，不能完全满足作业中的需求，还需要人工辅助作业，不仅存在人员受伤的安全隐患，而且影响作业效率；其次由于传统的抓管排管机械手占用有限的二层台空间较大，且安装高度较高，后期维护非常不便。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种用于石油钻井的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

4.如权利要求2所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

5.如权利要求2所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

6.如权利要求1所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

7.如权利要求1所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

8.如权利要求7所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

3.如权利要求2所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

4.如权利要求2所述的用于石油钻井的多功能机械手，其特征在于，

5.如权利要求2所述的用于石油钻井的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，付文强，张义，于洋，王耀辉，
申请(专利权)人：北京捷杰西科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：