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本发明涉及一种用于石油钻井的多功能机械手，其中，包括夹钳总成、伸缩臂总成、移动回转总成和升降猴台总成；所述夹钳总成安装于所述伸缩臂总成的一端，所述伸缩臂总成的另一端通过所述移动回转总成可水平移动地安装于所述升降猴台总成的底部，所述升降猴台总...
该专利属于北京捷杰西科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京捷杰西科技股份有限公司授权不得商用。

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