【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及经由直接检查和/或间接检查，例如，经由摄像头、放射学引导或两者，通过腹壁或天然造口对体腔进行检查。本公开总体上涉及进入装置及其使用方法，更具体地，涉及使用进入装置检查和/或治疗体腔，包括例如胃肠道(例如，上消化道、下消化道)、鼻子和/或喉咙，以及使用进入装置检查和/或治疗组织和/或梗阻，诸如体腔组织壁、声带和/或梗阻(例如，肠梗阻、鼻窦梗阻)。
技术介绍
1、体腔可以被直接或间接地可视化和检查。间接可视化可以包括使用透视方法，例如，使用二维成像技术或三维重建技术。
2、体腔检查通常可以是预防性的，例如，对结直肠癌的监测，也可以涉及诸如肠梗阻等紧急状况的治疗。结肠和直肠癌监测通常在医生办公室进行，肠梗阻的治疗通常在手术室进行。在这种监测和治疗地点，由于尺寸限制，通常无法穿过扩张的小肠或大肠。通常有必要或更有利的是，通过腹壁进入肠道，以距离最小的路径行进到肠梗阻位置，以便可以进行监测，或者可以更安全、更快速地诊断和治疗阻塞的原因。
3、需要一种能够允许直接进入大肠、肠梗阻可视化以及通过腹壁治疗肠梗阻的...
【技术保护点】
1.一种进入装置，包括：
2.根据权利要求1所述的进入装置，其中，所述可偏转部分能够从第一构造移动到第二构造。
3.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述可偏转部分是直的，并且其中，当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述可偏转部分具有曲线。
4.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，与当所述可偏转部分处于所述第二构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第一构造时所述可偏转部分弯曲度较小。
5.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分能够从所述第二构...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种进入装置，包括：
2.根据权利要求1所述的进入装置，其中，所述可偏转部分能够从第一构造移动到第二构造。
3.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述可偏转部分是直的，并且其中，当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述可偏转部分具有曲线。
4.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，与当所述可偏转部分处于所述第二构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第一构造时所述可偏转部分弯曲度较小。
5.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分能够从所述第二构造移动到所述第一构造。
6.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分能够从所述第一构造或所述第二构造移动到第三构造。
7.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分能够从第三构造移动到所述第一构造或所述第二构造。
8.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述可偏转部分是直的，其中，当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述可偏转部分具有第一曲线，并且其中，当所述可偏转部分处于第三构造时，所述可偏转部分具有第二曲线。
9.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分具有所述第一曲线时，所述可偏转部分具有部分偏转构造。
10.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分具有所述第一曲线时，所述可偏转部分具有完全偏转构造。
11.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分具有所述第二曲线时，所述可偏转部分具有部分偏转构造。
12.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分具有所述第二曲线时，所述可偏转部分具有完全偏转构造。
13.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分的第二构造为所述可偏转部分的部分偏转构造。
14.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分的第二构造为所述可偏转部分的完全偏转构造。
15.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分的第三构造为所述可偏转部分的部分偏转构造。
16.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分的第三构造为所述可偏转部分的完全偏转构造。
17.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一曲线的曲率半径与所述第二曲线的曲率半径相同。
18.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一曲线的曲率半径不同于所述第二曲线的曲率半径。
19.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一曲线的曲率半径大于所述第二曲线的曲率半径。
20.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一曲线的曲率半径小于所述第二曲线的曲率半径。
21.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，进一步包括手柄。
22.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述手柄包括控制部，并且其中，所述可偏转部分能够经由所述控制部从所述第一构造移动到所述第二构造。
23.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述手柄包括控制部，并且其中，所述可偏转部分能够经由所述控制部从所述第二构造移动到所述第一构造。
24.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述手柄包括控制部，并且其中，所述可偏转部分能够经由所述控制部从所述第一构造或所述第二构造移动到所述第三构造。
25.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述手柄包括控制部，并且其中，所述可偏转部分能够经由所述控制部从所述第三构造移动到所述第一构造或所述第二构造。
26.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，进一步包括手柄和模块，其中，所述模块可拆卸地连接到所述手柄。
27.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述模块为电子模块。
28.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述模块可拆卸地连接到所述手柄时，所述摄像头能够由所述电子模块中的电池供电。
29.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述模块是可重复使用的，并且所述管、所述可偏转部分和/或所述摄像头是一次性的。
30.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述摄像头能够被覆盖件覆盖。
31.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述覆盖件包括热缩管。
32.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述可偏转部分包括铰链、第一段和第二段。
33.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一段能够相对于所述第二段绕所述铰链旋转，并且其中，所述第二段能够相对于所述第一段绕所述铰链旋转。
34.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述铰链包括活动铰链。
35.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一段经由所述铰链与所述第二段连接。
36.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述管包括壁，并且所述管的壁包括所述铰链。
37.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，内腔延伸穿过所述铰链。
38.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述铰链位于所述管的第一侧和所述管的第二侧。
39.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，与当所述可偏转部分处于所述第一构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第二构造时所述第一段和所述第二段靠得更近。
40.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，与当所述可偏转部分处于所述第一构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第三构造时所述第一段和所述第二段靠得更近。
41.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述第一段和所述第二段由第一间隙隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述第一段和所述第二段由第二间隙隔开，并且其中所述第二间隙小于所述第一间隙。
42.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述第一段和所述第二段由所述第二间隙隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第三构造时，所述第一段和所述第二段由第三间隙隔开，并且其中所述第三间隙小于所述第一间隙。
43.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述第一段和所述第二段由第一间隙隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述第一段与所述第二段由第二间隙隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第三构造时，所述第一段和所述第二段由所述第二间隙隔开，并且其中所述第二间隙小于所述第一间隙。
44.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述第一段和所述第二段由第一空间隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述第一段和所述第二段由第二空间隔开，并且其中所述第二空间小于所述第一空间。
45.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第三构造时，所述第一段和所述第二段由第三空间隔开，并且其中所述第三空间小于所述第一空间。
46.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述第一段和所述第二段由第一空间隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述第一段和所述第二段由第二空间隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第三构造时，所述第一段和所述第二段由所述第二空间隔开，并且其中所述第二空间小于所述第一空间。
47.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一段和所述第二段由第一空间和第二空间隔开，其中与当所述可偏转部分处于所述第一构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第二构造时所述第一空间较小，并且其中与当所述可偏转部分处于所述第一构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第二构造时所述第二空间较大。
48.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，与当所述可偏转部分处于所述第二构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第三构造时所述第一空间较小，并且其中与当所述可偏转部分处于所述第二构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第三构造时所述第二空间较大。
49.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一段和第二段由第一空间和第二空间隔开，其中当所述可偏转部分处于所述第二构造时，所述第一空间小于所述第二空间。
50.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第一构造时，所述第一空间的大小与所述第二空间的大小相同。
51.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，当所述可偏转部分处于所述第三构造时，所述第一段与所述第二段相互接触。
52.根据前述权利要求中任一项所述的进入装置，其中，所述第一段包括第一段第一表面和第一段第二表面，其中所述第二段包括第二段第一表面和第二段第二表面，其中与当所述可偏转部分处于所述第一构造时相比，当所述可偏转部分处于所述第二构造时所述第一段第一表面与所述第二段第一表面之间的角度较小。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：萨米尔·夏尔马，卢克·E·海斯，艾米莉·M·罗比多，伦纳德·泽曼，安东尼·阿萨德，
申请(专利权)人：格朗皮创新公司，
类型：发明
国别省市：
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