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公开了一种系统，该系统可以具有第一装置和第二装置。第一装置可以具有管、可偏转部分和摄像头。第二装置可以具有第一管。稳定器可以从第一管推进。第二装置可以具有第二管。第三管可以从第二管推进。第一装置可以是内窥镜。第一装置可以经由连接器附接到第二...
该专利属于格朗皮创新公司所有，仅供学习研究参考，未经过格朗皮创新公司授权不得商用。

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