【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行走机构，具体为一种便于检修的机载行走机构。
技术介绍
1、机器人或者机械设备往往需要行走机构进行行走或者移动。行走机构可以分为履带式或者轮式。
2、现有技术中，如中国专利申请号为cn202220461598.4公开了一种行走机构，对行走机构进行了公开，包括多件行走单元与行走车轮等部件，做到了不影响负压腔吸附面的吸附能力，同时满足机器人在所需作业的表面移动行走。但是依旧存在着一些不足之处，例如行走机构与需要装载的机器大多数是通过大量的安装螺丝连接在一起的或者是直接焊接，导致操作人员不方便对行走机构进行拆卸与维修。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于检修的机载行走机构，具备方便检修，方便安装机器等优点，解决了现有的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的机载行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有行走电机，所述行走电机的输出端通过连接轴转动连接有行走轮，所...
【技术保护点】
1.一种便于检修的机载行走机构，包括行走机构主体(1)，其特征在于：所述行走机构主体(1)的底部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定安装有行走电机(3)，所述行走电机(3)的输出端通过连接轴转动连接有行走轮(4)，所述行走机构主体(1)的顶部内侧设置有维修板(5)，所述维修板(5)的两侧内部均开设有空槽(6)与轴孔，所述轴孔与空槽(6)一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶部设置有把手(8)，所述转轴(7)的外壁键连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述空槽(6)内部固定连接有第一导向条(11)与第二导向条(12...
【技术特征摘要】
1.一种便于检修的机载行走机构，包括行走机构主体(1)，其特征在于：所述行走机构主体(1)的底部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底部固定安装有行走电机(3)，所述行走电机(3)的输出端通过连接轴转动连接有行走轮(4)，所述行走机构主体(1)的顶部内侧设置有维修板(5)，所述维修板(5)的两侧内部均开设有空槽(6)与轴孔，所述轴孔与空槽(6)一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的顶部设置有把手(8)，所述转轴(7)的外壁键连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述空槽(6)内部固定连接有第一导向条(11)与第二导向条(12)，所述第二导向条(12)与第一导向条(11)形成一个导向槽，所述齿条(10)与导向槽滑道连接，所述齿条(10)的一侧固定连接有锁紧销(13)，所述行走机构主体(1)的两侧内部均开设有与锁紧销(13)相匹配的锁紧槽。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文，蒋金锁，吴文鑫，
申请(专利权)人：合肥云创慧成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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