一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人制造技术

本技术属于农业机器人技术领域，具体涉及一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，该一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该技术，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机器人，具体涉及一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人。

技术介绍

1、我国是果园种植面积最大的国家，水果产量稳居世界第一。但是果园生产机械化水平低，产业水平提升难，同时，60岁以上的老年人口占农村地区总人口的26.2％，从事农业生产的劳动力越来越少，从业人口老龄化问题突出。目前国内已经有一些果园机器人产品，可用于喷药、除草与运输等作业，提高了果园机械的智能化水平。

2、如中国专利公开号为cn116171958a，公开了果园喷雾机器人，采用手动遥控和自主导航两种模式的作业方式，果园复杂地形下的大面积喷雾作业任务，并且能够根据不同植保对象进行喷雾高度、范围、液滴大小的快速调整，再如中国专利公开号为cn115943764a，公开了一种果园割草机器人，调节割草机构可以根据地形调整坡面机架的外伸距离以及坡面机架的倾斜角来适应一定程度的不规则侧坡面。

3、诸如此类的果园机器人，这些果园机器人产品功能单一，机器闲置率高，通用性不强，导致购机成本高，普通果农不能承受，另外，即使有些果园机器人可以实现喷药、除草与运输等功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述增程式电动履带底盘(1)包括底盘车架(11)，所述底盘车架(11)的上部固定有增程器(14)，所述底盘车架(11)上安装有卫星天线(15)，所述底盘车架(11)的内部安装有蓄电池(16)和控制器(17)，所述底盘车架(11)下部的两侧均安装有履带行走机构(19)，所述底盘车架(11)的下部安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端与履带行走机构(19)连接，所述底盘车架(11)的上部安装有底盘限位挡板(12)...

【技术特征摘要】

1.一种可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述增程式电动履带底盘(1)包括底盘车架(11)，所述底盘车架(11)的上部固定有增程器(14)，所述底盘车架(11)上安装有卫星天线(15)，所述底盘车架(11)的内部安装有蓄电池(16)和控制器(17)，所述底盘车架(11)下部的两侧均安装有履带行走机构(19)，所述底盘车架(11)的下部安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端与履带行走机构(19)连接，所述底盘车架(11)的上部安装有底盘限位挡板(12)，所述底盘车架(11)的两侧安装有多个底盘连接套(13)。

3.根据权利要求1所述的可模块化快捷换装的增程式电动多功能果园机器人，其特征在于，所述功能模块(2)包括承载车架(21)，所述承载车架(21)下部的两侧均安装有承载连接套(22)，所述承载车架(21)上安装有功能部件(23)。

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛金林，满成志，吕鹏飞，刘少华，褚阳阳，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：