基于视觉辅助WiFi技术的地下空间人员定位方法技术

本发明专利技术属于室内人员定位技术领域，具体涉及基于视觉辅助WiFi技术的地下空间人员定位方法，具体步骤为利用智能设备、WIFI设备和定位云服务形成Wi‑Fi三角定位；利用视觉辅助定位确定地下管廊内的人员位置信息。本发明专利技术通过视觉技术辅助Wi‑Fi定位，提高人员定位的精确性和准确性。视觉定位可以通过目标检测算法结合单目测距算法佐证Wi‑Fi定位结果，并适当的修正定位信息，以弥补Wi‑Fi定位算法本身的局限性，获得相对真实有效且实时的人员位置信息和入廊轨迹，提高入廊人员的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于室内人员定位，具体涉及基于视觉辅助wifi技术的地下空间人员定位方法。

技术介绍

1、随着智能化建筑和智慧城市的发展，室内定位技术成为支持智能建筑、智慧交通、应急救援等领域的重要技术基础，特别是应急救援，在紧急情况下，如火灾、地震等，室内定位技术可以帮助救援人员快速准确地定位受困者的位置，提高应急救援效率，降低损失。在我们工作与生活中扮演着越来越重要的角色。但当前以gps为主导的定位技术由于通信问题无法在室内条件下提供可靠的位置数据。因此，室内定位技术正在成为学术研究和行业应用的热点领域。

2、室内定位目前常见技术是采用wi-fi定位方式：在智能手机上可以通过系统sdk获取到周围各个ap发送的信号强度rssi及ap地址，利用rssi来定位，主要算法为三角定位算法，其中三角定位算法是通过利用信号衰减模型估算出移动设备距离各个ap的距离，然后根据智能机到周围ap距离画圆，其交点就是该设备的位置。

3、但现有室内定位方式存在以下不足：第一点、定位ap数量不足：针对管廊等较大场所，通过ac+ap搭建无线局域网，因此，智能设备通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于视觉辅助WiFi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于视觉辅助WiFi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于：所述智能设备通过应用终端连接WIFI设备主动上报附近关联的AP设备列表；

3.如权利要求1所述的基于视觉辅助WiFi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于：所述智能设备上报的定位信息具体为由智能设备利用应用终端按照设定时间间进行WIFI无线信号扫描，得到WIFI定位信息，并将其通过互联网上报到定位云服务中。

4.如权利要求1所述的基于视觉辅助WiFi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.基于视觉辅助wifi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于视觉辅助wifi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于：所述智能设备通过应用终端连接wifi设备主动上报附近关联的ap设备列表；

3.如权利要求1所述的基于视觉辅助wifi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于：所述智能设备上报的定位信息具体为由智能设备利用应用终端按照设定时间间进行wifi无线信号扫描，得到wifi定位信息，并将其通过互联网上报到定位云服务中。

4.如权利要求1所述的基于视觉辅助wifi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于：所述ap设备采集的定位信息具体为：平台定期主动采集ap设备记录，获取该范围内全部智能设备信息并采集到定位云服务中。

5.如权利要求4所述的基于视觉辅助wifi技术的地下空间人员定位方法，其特征在于：所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪峰，陈宝其，刘平，李延年，韩日超，金坤，殷向涛，王成，胡伟，穆明辉，薛艳芳，李壮，吴伟，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：