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本发明属于室内人员定位技术领域，具体涉及基于视觉辅助WiFi技术的地下空间人员定位方法，具体步骤为利用智能设备、WIFI设备和定位云服务形成Wi‑Fi三角定位；利用视觉辅助定位确定地下管廊内的人员位置信息。本发明通过视觉技术辅助Wi‑Fi定...
该专利属于中铁四局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁四局集团有限公司授权不得商用。

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