一种基于误差自驱型的人群密度估计方法技术

技术编号:41802859 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-24 20:24
本发明专利技术涉及人群密度估计技术领域,尤其涉及一种基于误差自驱型的人群密度估计方法,使用基于VGG‑16模型的主干网络提取底层特征,而后将初级特征流送入多尺度特征增强模块,其内部一方面遵循空洞金字塔范式以捕获不同尺度的感受野信息,一方面引入感受野级联策略以增强多尺度特征之间的交互作用,增强特征流输出后经卷积降维生成平面预测向量,并与人工密度图标签以误差自驱型损失函数为约束,逐像素地计算预测偏离程度,前向过程结束后损失反传,递进式更新网络核心参数,计算代价小,对于低算力设备较为友好,面对人群分布不均场景其预测准确率依旧可以达到理想水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人群密度估计,尤其涉及一种基于误差自驱型的人群密度估计方法


技术介绍

1、人群密度估计定义为检索图片或者视频片段中人的数量,一般使用人头作为计数单位,广泛应用在视频监控、车流控制、细胞计数、病虫害预防等重要领域。尤其在医疗卫生技术高度发达的今天,全球人口总量已接近80亿,各国城市化进程不断推进,文旅产业不断发展,相关的商业区、旅游景点、交通枢纽站等公共场所日益增多,导致一些固定容量的公共场所经常出现人群过度聚集的现象,当出现紧急事件时该环境极易发生踩踏事故。人群密度估计可以应用在视频监控领域,在人群数量超出合理范围时及时将其分流或疏散,在公共安全领域具有广阔的应用空间。

2、在真实的视觉场景中,人群分布并不均匀,可能绝大多数的行人紧密聚集在某个热点区域内,而少部分行人稀疏分布在空旷区域,不平衡的人群分布容易导致密集性的数量低估或高估。现有方法多采用空间注意力监督感兴趣区域,或基于密度分级与子区域切分策略,取得了有效的性能提升。但是,此类方法往往训练困难,收敛缓慢,同时没有充分利用全局上下文信息进行像素级别的特征评估,整体的效果有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,步骤S1所述训练集和验证集的样本数量分别为300和182,在训练集中,通过随机裁剪操作得到400×400大小的图像块,同时以0.5的概率将其水平翻转,并以0.1的概率灰度化训练图片;在测试集中,将样本尺寸调整为16的倍数。

3.根据权利要求1所述基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,步骤S1制作的密度图标签F(x)表示为:

4.根据权利要求3所述基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,步骤S2所述初...

【技术特征摘要】

1.一种基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,步骤s1所述训练集和验证集的样本数量分别为300和182,在训练集中,通过随机裁剪操作得到400×400大小的图像块,同时以0.5的概率将其水平翻转,并以0.1的概率灰度化训练图片;在测试集中,将样本尺寸调整为16的倍数。

3.根据权利要求1所述基于误差自驱型的人群密度估计方法,其特征在于,步骤s1制作的密度图标签f(x)表示为:

4.根据权利要求3所述基于误差...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘寒松王永王国强刘瑞李越董玉超
申请(专利权)人:松立控股集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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