【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种用于三维图像自动拼接的方法、计算机设备和介质。
技术介绍
1、图像拼接是将同一场景中的两张或多张重叠图像拼接成一张更大图像的技术，在机器视觉、医学成像等多个领域有着广泛的应用。例如，在医学领域，图像拼接技术广泛应用于mri图像、pet-ct图像等的合成过程中，能够提供更广阔的视野和更丰富的信息，有助于医生做出更准确的诊断。随着对图像数据精确性和丰富性需求的不断提升，图像技术已逐步从二维向三维发展，三维图像拼接处理技术也逐渐成为当前研究的焦点，它能够将多个三维图像精确地匹配和拼接，从而生成更大、更完整的三维场景。
2、图像拼接包括特征提取、图像配准和融合等关键步骤，传统的二维图像配准方法主要包含基于区域的图像配准和基于特征的图像配准。其中，基于区域的图像配准方法要求匹配图像不能有旋转、缩放等问题，适用范围较小。基于特征的图像配准算法主要包含角点检测法和基于轮廓特征的方法，其中，角点检测法在提取图像特征时可以较好的解决目标物被遮挡、图像几何变形等问题，但对特征不明显，噪声较大的图像适应性较差。...
【技术保护点】
1.一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，所述基于匹配连线确定匹配偏移参数步骤之前，还包括：匹配连线筛选步骤；在所述匹配连线筛选步骤中，为匹配连线设置角度和长度的限制条件，对匹配连线进行筛选，仅保留符合角度和长度要求的匹配连线。
3.根据权利要求2所述的一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，所述为匹配连线设置角度和长度的限制条件步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，所述匹配偏移参数包括偏移方向和偏...
【技术特征摘要】
1.一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，所述基于匹配连线确定匹配偏移参数步骤之前，还包括：匹配连线筛选步骤；在所述匹配连线筛选步骤中，为匹配连线设置角度和长度的限制条件，对匹配连线进行筛选，仅保留符合角度和长度要求的匹配连线。
3.根据权利要求2所述的一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，所述为匹配连线设置角度和长度的限制条件步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，所述匹配偏移参数包括偏移方向和偏移距离；所述基于匹配连线确定匹配偏移参数步骤包括：分别获取匹配连线的角度和长度的统计直方图；根据角度统计直方图的峰值点对应的角度确定偏移方向，根据长度统计直方图的峰值点对应的长度确定偏移距离。
5.根据权利要求1所述的一种用于三维图像自动拼接的方法，其特征在于，所述对拼接后得到的三维图像的拼接缝隙进行消除步骤包括：采用加权融合的方法对图像的拼接缝隙进行消除；所述加权融合的计算公式为：其中，p为拼接缝隙融合部分的灰度值，p1为拼接图像中位于左侧的图像的灰度取值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：石鹏伟，陈倩，谢会开，赵瑞凡，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆微电子研究院，
类型：发明
国别省市：
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