一种茶园掘耕机优化设计方法、装置、介质及产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种茶园掘耕机优化设计方法、装置、介质及产品，涉及掘耕机优化技术领域，该方法包括：基于仿生学原理对刀具进行优化，以降低耕作阻力，提高耕深；参考拖拉机变速箱的结构对动力系统中的变速箱的结构进行优化，进一步对变速箱的参数进行优化，以减小结构尺寸，提高传动效率；基于茶园掘耕机的工作环境对底盘系统进行优化，以提高运行稳定性和效率；基于优化后的茶园掘耕机的运动仿真对工作参数进行优化，以使相邻两次掘耕点相邻且不重叠，优化掘耕轨迹。本发明专利技术可同时对刀具、变速箱、底盘系统和掘耕轨迹进行优化，研制适宜山区茶园的茶园掘耕机，补齐山区茶园掘耕的机械化短板，推进标准化、现代化茶园建设。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及掘耕机优化，特别是涉及一种茶园掘耕机优化设计方法、装置、介质及产品。

技术介绍

1、茶叶是浙江历史经典产业，也是最具特色优势的主导产业，遍布全省各地，浙江茶叶在中国乃至世界茶叶中具有重要地位。浙江地形自西南向东北呈阶梯状倾斜，西南以山地为主，中部以丘陵为主，东北部是低平的冲积平原，因其“七山一水二分田”的独特地貌十分适宜茶树生长，茶园基本分布在山区、半山区和丘陵地带，茶园多数分布在坡度大于15°的山上，其中大于20°的陡坡地面积约占70％左右，缺少可用好用的茶园掘耕机。目前的茶园掘耕机具有如下缺点：(1)耕深普遍在8cm～10cm，土质较硬的茶园的耕深更浅，只能进行浅表层的翻耕，不满足中耕要求；(2)变速箱结构尺寸大、传动效率低；(3)爬坡能力差，对于占极大比重的坡地茶园，虽然能在横向的茶树窄行间行走，但无法应对较大的纵向坡度，尤其在上坡和下坡过程中，受不同地形地貌影响，重心偏移导致行驶稳定性和效率下降，难以在坡地茶园中顺利通达；(4)掘耕时相邻两个掘耕点之间要么彼此重叠，要么彼此远离，掘耕效果差。

2、显然，现有的茶园掘耕机在山本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种茶园掘耕机优化设计方法，茶园掘耕机包括机架、动力系统、刀具和底盘系统，动力系统安装在机架上，刀具安装在动力系统上，动力系统与刀具驱动连接，底盘系统与机架相连接，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种茶园掘耕机优化设计方法，其特征在于，基于仿生学原理对刀具进行优化，得到优化后的刀具，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种茶园掘耕机优化设计方法，其特征在于，建立小家鼠的前爪中趾纵剖面的轮廓曲线的拟合方程，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种茶园掘耕机优化设计方法，其特征在于，对所述结构优化变速箱的参数进行优化，得到优化后的变速箱，具...

【技术特征摘要】

1.一种茶园掘耕机优化设计方法，茶园掘耕机包括机架、动力系统、刀具和底盘系统，动力系统安装在机架上，刀具安装在动力系统上，动力系统与刀具驱动连接，底盘系统与机架相连接，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种茶园掘耕机优化设计方法，其特征在于，基于仿生学原理对刀具进行优化，得到优化后的刀具，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种茶园掘耕机优化设计方法，其特征在于，建立小家鼠的前爪中趾纵剖面的轮廓曲线的拟合方程，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种茶园掘耕机优化设计方法，其特征在于，对所述结构优化变速箱的参数进行优化，得到优化后的变速箱，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种茶园掘耕机优化设计方法，其特征在于，基于茶园掘耕机的工作环境对底盘系统进行优化，得到优化后的底盘系统，具体包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞国红，任宁，石晓燕，沈帅，郑航，黄伟，武萌，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：