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区域入侵检测方法和装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41801205 阅读:27 留言:0更新日期:2024-06-24 20:23
本发明专利技术实施例提供了一种区域入侵检测方法和装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:将在工厂目标区域采集到的视频流数据输入到训练好的目标检测模型中;通过主干网络对视频流数据中的图像进行特征提取,得到特征向量;通过分类器将特征向量映射到不同物品类别的概率分布,得到对应的物品类别概率;通过检测器识别图像中的物体位置,生成物体的包围框和类别信息;将视频流数据中连续两帧图像的特征向量输入到深度亲和网络中计算视频帧间亲和度;基于视频帧间亲和度进行帧间关联,在连续帧预测出目标轨迹;对目标轨迹整合和更新,得到目标区域入侵检测结果,基于此,本发明专利技术实施例能够智能感知目标人员进出工位,实现实时可靠的区域入侵检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及图像检测,尤其涉及一种区域入侵检测方法和装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、工业生产是现代国际贸易和国家生产的基础手段。随着全球化的发展,贸易量和货物运输量的增加,工业生产的规模和数量日益庞大。在当前工业领域中,工厂车间是生产过程中至关重要的环节之一,然而工人在这个环境中的安全保障却面临一系列挑战,尤其是工人在作业时会存在危险区域入侵问题。因此,如何智能感知作业工人进出工位,在工业生产过程中进行实时的区域入侵检测成为亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种区域入侵检测方法和装置、电子设备及存储介质,能够智能感知目标人员进出工位,实现实时可靠的区域入侵检测,从而保障工人在工业生产时的安全。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种区域入侵检测方法,包括:

3、将在工厂目标区域采集到的视频流数据输入到训练好的目标检测模型中,其中,所述目标检测模型包括主干网络、用于图像分类任务的分类器、用于目标检测任务的检测器和深度亲和网络;

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种区域入侵检测方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标检测模型的训练方法包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分类损失定义如下:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述通过所述主干网络对所述视频流数据中的图像进行特征提取,得到特征向量之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述主干网络对所述视频流数据中的图像进行特征提取,得到特征向量,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分类器和所述检测器的Head部分包括Cls Head模块和B...

【技术特征摘要】

1.一种区域入侵检测方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标检测模型的训练方法包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分类损失定义如下:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述通过所述主干网络对所述视频流数据中的图像进行特征提取,得到特征向量之前,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述主干网络对所述视频流数据中的图像进行特征提取,得到特征向量,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分类器和所述检测器的head部分包括cls head模块和box head模块,所述box head模块用于将输入的特征图首先经过最大池化,全连接层和sigmoid激活函数后再与原特征图相乘,得到的特征图再经过一次1×1卷积和reshape和transpose数据变换操作后,...

【专利技术属性】
技术研发人员:董超俊王程旋刘贤坤潘嘉灏
申请(专利权)人:五邑大学
类型:发明
国别省市:

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