【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种食品制熟空间用机械手结构。
技术介绍
1、为了提高用餐的方便性，本申请人设计出了专利号cn202022709178.7，名称“一种食品存储煮熟一体机”的专利文献中公开结构的食品制熟售卖机。该设备使用者发现存在以下不足：机械手的活动维度少。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种设叉头取食品且运动维度多的食品制熟空间用机械手结构，解决了现有的食品制熟售卖机的机械手的运动维度少的问题。
2、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种食品制熟空间用机械手结构，食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，其特征在于，包括用于托持住食品储存容器的所述外翻边而取食品的两根托条、驱动托条开合的托条开合机构、驱动托条开合机构沿前后方向移动的托条前后平移机构、驱动托条前后平移机构左右移动的托条左右移动机构和驱动托条以竖向转轴为轴旋转的托条旋转结构。能够实现开合即三维加旋转运动，运动维度大。
3、作为优选，所述托条左右移动机构包括制...
【技术保护点】
1.一种食品制熟空间用机械手结构，食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，其特征在于，包括用于托持住食品储存容器的所述外翻边而取食品的两根托条、驱动托条开合的托条开合机构、驱动托条开合机构沿前后方向移动的托条前后平移机构、驱动托条前后平移机构左右移动的托条左右移动机构和驱动托条以竖向转轴为轴旋转的托条旋转结构。
2.根据权利要求1所述的一种食品制熟空间用机械手结构，其特征在于，所述托条左右移动机构包括制熟空间部左右向横梁、制熟空间部左同步皮带轮、制熟空间部右同步皮带轮、驱动制熟空间部右同步皮带轮或制熟空间部左同步皮带轮转动的制熟空间部横...
【技术特征摘要】
1.一种食品制熟空间用机械手结构，食品储存在食品储存容器内，所述食品储存容器的上端设有外翻边，其特征在于，包括用于托持住食品储存容器的所述外翻边而取食品的两根托条、驱动托条开合的托条开合机构、驱动托条开合机构沿前后方向移动的托条前后平移机构、驱动托条前后平移机构左右移动的托条左右移动机构和驱动托条以竖向转轴为轴旋转的托条旋转结构。
2.根据权利要求1所述的一种食品制熟空间用机械手结构，其特征在于，所述托条左右移动机构包括制熟空间部左右向横梁、制熟空间部左同步皮带轮、制熟空间部右同步皮带轮、驱动制熟空间部右同步皮带轮或制熟空间部左同步皮带轮转动的制熟空间部横向移动电机和将制熟空间部左同步皮带轮同制熟空间部右同步皮带轮连接在一起的制熟空间部横向驱动同步皮带，所述制熟空间部左同步皮带轮连接在制熟空间部左右向横梁的左端，制熟空间部右同步皮带轮连接在制熟空间部左右向横梁的右端，所述制熟空间部横向驱动同步皮带上连接有制熟空间部连接座，所述制熟空间部连接座滑动连接在所述制熟空间部左右向横梁上，所述托条前后平移机构同所述制熟空间部连接座相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种食品制熟空间用机械手结构，其特征在于，所述托条旋转结构包括连接在托条左右移动机构上的制熟空间部连接座和连接在所述制熟空间部连接座上的制熟空间部旋转电机，所述托条前后平移机构连接在所述制熟空间部旋转电机的动力输出轴上而被制熟空间部旋转电机驱动进行旋转，所述托条左右移动机构通过所述制熟空间部连接座驱动托条前后平移机构左右移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小强，
申请(专利权)人：杭州话饼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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