【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空中飞行机器人，具体涉及一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法。
技术介绍
1、空中飞行机器人精确巡航控制涉及对飞行机器人在空中持续飞行和执行特定任务的高度精确的控制。这种控制不仅包括航线规划，更关键的是实时监控和调整机器人的位置、速度和姿态，确保其沿预定航线稳定飞行。通过整合先进的导航技术、动态控制系统、传感器反馈以及精确的飞行动力学模型，精确巡航控制实现了对飞行机器人的细致调节和管理。
2、此外，精确巡航控制还包括对机器人的能量管理和航线优化，确保能量效率最大化并延长续航能力。这不仅涉及简单的动作执行，而是一个涉及多方面的系统工程，包括飞行机器人设计、控制策略的开发和任务规划等，都需要进行综合考虑和优化。
3、飞行控制器在精确巡航控制中扮演核心角色，主要负责处理来自各种传感器的数据，如惯性测量单元（imu）的加速度和角速度信息、gps提供的位置数据等。飞行控制器根据这些数据实时调整飞行状态，通过预设计的动态控制算法计算出精确的控制指令。这些指令随后被转化为电信号，通过执行机构如电子速度控制器调整机...
【技术保护点】
1.一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，在固定时长窗口T内，获取飞行控制器的性能参数信息和配置参数信息，其中，性能参数信息包括飞行控制器的姿态解算更新率，获取后，对姿态解算更新率处理后生成姿态解算更新率增益指数，配置参数信息包括运行参数调控信息，获取后，对运行参数调控信息处理后生成运行参数调控偏差指数。
3.根据权利要求2所述的一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，姿态解算更新率增益指数获取的逻辑如下：
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，在固定时长窗口t内，获取飞行控制器的性能参数信息和配置参数信息，其中，性能参数信息包括飞行控制器的姿态解算更新率，获取后，对姿态解算更新率处理后生成姿态解算更新率增益指数，配置参数信息包括运行参数调控信息，获取后，对运行参数调控信息处理后生成运行参数调控偏差指数。
3.根据权利要求2所述的一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，姿态解算更新率增益指数获取的逻辑如下：
4.根据权利要求3所述的一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，运行参数调控偏差指数获取的逻辑如下：
5.根据权利要求4所述的一种空中飞行机器人精确巡航控制的方法，其特征在于，将飞行控制器对空中飞行机器人进行控制时在固定时长窗口t内生成的姿态解算更新率增益指数和运行参数调控偏差指数进行公式化分析，生成精度影响系数，通过精度影响系数对空中飞行机器人进行控制时的控制精度进行实时监控，依据的公式为...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈文跃，樊宏涛，张亚龙，郑立飞，高胜杰，吴养会，葛胜利，刘泽宇，
申请(专利权)人：江苏园上园智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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