一种基于NB-IOT的适用于机械操纵杆的遥操作装置制造方法及图纸

本技术公开一种基于NB‑IOT的适用于机械操纵杆的遥操作装置，不对原机械设备进行破坏性改造，通过设计一套控制装置安装与设备原有的机械推拉杆前后位置，通过控制装置中设计的多个由电动推杆驱动运动的连接杆，分别与设备原有的各个机械推拉杆分别连接，通过远程控制触发电动推杆、连接杆以及设备原有推拉杆等关联动作，实现各设备原有机械推拉杆的远程控制。本发明专利技术控制装置能够最大限度减少对原有设备的改造破坏，安装拆卸方便；且整体结构简单，实现成本低；相对传统的电控改造方案，借助设备原有机械推拉杆进行杆推拉动作，使设备运行具有稳定可靠特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种控制装置，具体来说，是一种基于nb-iot的适用于机械操纵杆的遥操作装置。

技术介绍

1、目前，大型农业装备加紧部署于家庭农场、农机合作社及龙头企业，自动导航、无人驾驶技术的应用大幅提升了农业装备自动化和信息化水平。但是，中小型农机，如中小型拖拉机、手扶式旋耕机，在小规模、小面积，及山地丘陵地带的应用和个体农户设备购置中仍然占有较大比重。这些中小型设备对作业人员依赖性高，作业人员劳动强度大，需要机械、反复拉引机具上的操纵杆，以调整机具的工作状态。传统方法是采用电控改造升级，利用无线电技术，手持2.4g遥控器能够近距离遥控操作实现作业人员“解放双手”，当前部分小型农机装备已经开始应用。这种通过电控改造近距离遥控技术，稳定性较低，成本依旧较高，作业人员需要实时跟随机具附近操作，劳动强度依然较高。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提出一种基于nb-iot的适用于机械操纵杆的遥操作装置，不需对被控设备进行破坏性升级改造，即可对设备操纵推拉杆进行遥操作。

2、本技术基于nb-iot的适用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于NB-IOT的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特征在于：整体安装于设备操纵杆前/后位置，包括控制单元，继电器，箱体与电动推杆单元；

2.如权利要求1所述一种基于NB-IOT的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特征在于：电动推杆的输出杆固定连接U型接头；球铰接头的球铰部分位于U型接头内，由球头上的转轴与U型接头侧壁固连；球铰接头前部连接夹紧件。

3.如权利要求1所述一种基于NB-IOT的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特征在于：箱体为立方体结构，顶面设计有可开合上盖。

4.如权利要求1所述一种基于NB-IOT的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于nb-iot的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特征在于：整体安装于设备操纵杆前/后位置，包括控制单元，继电器，箱体与电动推杆单元；

2.如权利要求1所述一种基于nb-iot的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特征在于：电动推杆的输出杆固定连接u型接头；球铰接头的球铰部分位于u型接头内，由球头上的转轴与u型接头侧壁固连；球铰接头前部连接夹紧件。

3.如权利要求1所述一种基于nb-iot的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特征在于：箱体为立方体结构，顶面设计有可开合上盖。

4.如权利要求1所述一种基于nb-iot的适用于机械操纵杆的遥操作装置，其特征在于：箱体侧壁安装有把手。

5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，李军辉，陈向东，谭荣英，
申请(专利权)人：北京农业职业学院中国共产党北京市委员会农村工作委员会党校，
类型：新型
国别省市：