【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动,具体涉及一种用于电子手刹的刹车控制装置及方法。
技术介绍
1、电子手刹电机通常也称为epb电机,用于实现电子驻车制动系统,系统在进行汽车制动时,通过刹车装置驱动刹车片移动,使刹车片贴紧汽车制动盘,依靠摩擦降低车轮的转动来实现制动。传统的机械手刹采用拉线或杆件来进行驱动,体积较为庞大,且拉线和杆件机构容易随时间降低机械性能,例如钢丝塑性变形,不仅影响手感,还会降低稳定性和制动效果,因此车企逐渐采用电子手刹进行替换,使用电机传动来代替手动操作,还能缩小车内的空间占用。
2、现有的电子手刹电机的刹车装置在进行制动时,当运动到极限位置关闭电机,由于缺乏自锁机制,驱动机构受到反冲容易产生回退,导致刹车片难以贴紧制动盘,存有制动失效的风险。另一方面,现有的刹车装置的传动结构的传动比较小,电机输出的动力难以提供足够的摩擦压力,导致制动效果不及预期。
3、因此,现有的刹车控制装置存有的缺乏自锁功能、动力的传动比小的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有的
...【技术保护点】
1.一种用于电子手刹的刹车控制装置,包括驱动电机(1)、制动模块(2)、控制模块(3)、操作模块(4)和监测模块(5),其特征在于,所述操作模块(4)用于接收用户的操作指令,所述监测模块(5)用于监测环境数据和车辆数据并生成行车环境模型,所述控制模块(3)用于根据监测模块(5)和操作模块(4)的信号调节所述驱动电机(1)的旋转,所述驱动电机(1)上固装有制动模块(2),所述制动模块(2)用于实现汽车制动功能,所述制动模块(2)与所述驱动电机(1)的输出轴连接,控制模块(3)设置在所述驱动电机(1)的一侧,所述控制模块(3)与驱动电机(1)电连接;
2.根据
...【技术特征摘要】
1.一种用于电子手刹的刹车控制装置,包括驱动电机(1)、制动模块(2)、控制模块(3)、操作模块(4)和监测模块(5),其特征在于,所述操作模块(4)用于接收用户的操作指令,所述监测模块(5)用于监测环境数据和车辆数据并生成行车环境模型,所述控制模块(3)用于根据监测模块(5)和操作模块(4)的信号调节所述驱动电机(1)的旋转,所述驱动电机(1)上固装有制动模块(2),所述制动模块(2)用于实现汽车制动功能,所述制动模块(2)与所述驱动电机(1)的输出轴连接,控制模块(3)设置在所述驱动电机(1)的一侧,所述控制模块(3)与驱动电机(1)电连接;
2.根据权利要求1所述的用于电子手刹的刹车控制装置,其特征在于,所述的监测模块(5)包括采样器(501)、建模器(502)、碰撞器(503)和抑制器(504),所述采样器(501)用于对行车环境进行采样,获得采样数据,采样器(501)电连接有建模器(502),建模器(502)用于对采样数据进行拟合处理,生成行车环境模型,所述建模器(502)电连接有碰撞器(503),碰撞器(503)用于模拟车辆的预测行程和评估碰撞风险,所述碰撞器(503)电连接有抑制器(504),抑制器(504)用于在存有碰撞风险时发出制动信号;所述的采样器(501)包括毫米波雷达、激光雷达和摄像头。
3.根据权利要求1所述的用于电子手刹的刹车控制装置,其特征在于,所述的传动组件(201)包括传动涡轮(2011)和传动蜗杆(2012),传动蜗杆(2012)与传动涡轮(2011)啮合连接,所述的传动涡轮(2011)上设有至少一圈保持环(2013),所述保持环(2013)呈同心圆状设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,
申请(专利权)人:鑫发展广东科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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