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旋翼桨尖涡涡核图像处理方法技术

技术编号:41792125 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-24 20:18
本发明专利技术涉及涡核图像处理技术领域,提供一种旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其包括以下步骤:1)灰度调整;2)中值滤波;3)二值化处理;4)使用Canny梯度算子;5)累加操作,恢复出圆心位置和半径;6)涡核位置处理。本发明专利技术计算便捷且计算量小,只需要原始的拍摄图片就能很快得得出相应结果;本发明专利技术的涡核位置不需要修正,在计算涡核轨迹和涡核移动速度时有天然的优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及涡核图像处理,具体地说,涉及一种旋翼桨尖涡涡核图像处理方法


技术介绍

1、旋翼飞行器起飞、降落或低空飞行时,由于旋转机翼产生的气流将地面上的细小颗粒物(如沙尘、沙砾等)卷起,在旋翼飞行器周围形成沙尘云,导致旋翼飞行器前方视野模糊或完全遮挡,这种现象称为“沙盲”现象,给飞行员带来视觉障碍以及飞行安全隐患。

2、研究表明,桨尖涡是“沙盲”形成的主要因素之一,因此研究桨尖涡的运动规律有助于理解“沙盲”形成的机理并且有助于找到“沙盲”抑制办法。目前常用的流场分析手段就是利用piv拍摄粒子图像,然后在对粒子图像进行相关处理得到流场数据,通过流场数据可以计算出桨尖涡的大小和位置,但是这种方法得到的涡需要进行迁移速度修正,并且存在计算量大以及涡核位置较难确定等缺点。因此,需要一种计算量小且方便确定涡核位置的处理方法。


技术实现思路

1、本专利技术的内容是提供一种旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

2、根据本专利技术的旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其包括以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其特征在于:步骤6)中,进行假涡处理,具体为:图像中光线较弱的暗区以及桨叶所在的区域经过处理后,会被错误识别为圆形涡核,通过给定这些位置的范围,过滤掉位于这些范围的涡核即可。

3.根据权利要求2所述的旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其特征在于:步骤6)中,进行杂涡处理,具体为:涡核黑色区域附近出现的小块黑色区域会被识别成杂涡,通过观察粒子图像,自定义一个涡核普遍像素距离,保留到像素距离以内最大的圆,像素以内的两圆面积求和,圆心取两圆形心,半径取两圆面积之和计...

【技术特征摘要】

1.旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其特征在于:步骤6)中,进行假涡处理,具体为:图像中光线较弱的暗区以及桨叶所在的区域经过处理后,会被错误识别为圆形涡核,通过给定这些位置的范围,过滤掉位于这些范围的涡核即可。

3.根据权利要求2所述的旋翼桨尖涡涡核图像处理方法,其特征在于:步骤6)中,进行杂涡处理,具体为:涡核黑色区域附近出现的小块黑色区域会被识别成杂涡,通过观察粒子图像,自...

【专利技术属性】
技术研发人员:王国华裴潇任磊郭裕兴郑雅文浦霖孙义博
申请(专利权)人:兰州大学
类型:发明
国别省市:

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