一种电气控制助力机械手制造技术

本技术属于电气工程设备技术领域，尤其为一种电气控制助力机械手，包括机械臂主体，还包括设置在所述机械臂主体一端的夹持组件，所述夹持组件包括固定连接在所述机械臂主体一端的固定板，所述固定板的上表面安装有第一电机；可以利用其中的挤压块的材质特性，增加摩擦力，使夹持更牢固，还能防止物品被夹坏，与此同时加入了防落组件，可以利用其中的导向槽和支撑杆的配合，使支撑杆转动带动两个挡板向中心靠拢，防止物品掉落摔坏的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电气工程设备，具体涉及一种电气控制助力机械手。

技术介绍

1、电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称，在电气工程中需要对产品进行转移，而传统都是依靠人工转移产品，不仅工作效率低，而且浪费人力，因此，提出了一种电气控制助力机械手；

2、经查公开(公告)号：cn213829038u公开了一种电气控制助力机械手，此技术中公开了“包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定连接有第一电机”等技术方案；具有“可自动转移产品，不仅提高工作效率，还节约人力，方便人们使用”等技术效果；

3、虽然现有的机械手虽然能够自动转移产品，提高工作效率，还节约人力，但是在对物品进行夹持转运时，因该设计的夹板的夹持面较为平滑，对形状不规则的物品夹持时可能会出现脱落的情况，导致需要被转运的物品掉落,不方便使用；

4、为解决上述问题，本申请中提出一种电气控制助力机械手。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种电气本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电气控制助力机械手，包括机械臂主体(1)，其特征在于：还包括设置在所述机械臂主体(1)一端的夹持组件(2)；

2.根据权利要求1所述的电气控制助力机械手，其特征在于：所述固定板(23)的两端对称固定连接有两个限位壳(22)，两个所述限位壳(22)对于所述固定板(23)呈现有一定的角度，所述限位壳(22)的内部均插设有导向杆(24)，所述导向杆(24)和所述限位壳(22)滑动连接，两个所述导向杆(24)分别与其对应两个所述夹持杆(25)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电气控制助力机械手，其特征在于：还包括设置在所述夹持杆(25)表面的防落组件(3)；...

【技术特征摘要】

1.一种电气控制助力机械手，包括机械臂主体(1)，其特征在于：还包括设置在所述机械臂主体(1)一端的夹持组件(2)；

2.根据权利要求1所述的电气控制助力机械手，其特征在于：所述固定板(23)的两端对称固定连接有两个限位壳(22)，两个所述限位壳(22)对于所述固定板(23)呈现有一定的角度，所述限位壳(22)的内部均插设有导向杆(24)，所述导向杆(24)和所述限位壳(22)滑动连接，两个所述导向杆(24)分别与其对应两个所述夹持杆(25)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电气控制助力机械手，其特征在于：还包括设置在所述夹持杆(25)表面的防落组件(3)；

4.根据权利要求3所述的电气控制助力机械手，其特征在于：所述转动槽(35)为u型槽，所述滑行槽(33)为t型槽，所述滑块(311)为t型块，所述挡板(31)为半圆弧型。

5.根据权利要求4所述的电气控制助力机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：周生华，刘祥超，李强，
申请(专利权)人：临沂市特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：