本发明专利技术涉及一种用于将型材构件装配到飞机的处于内部的框架结构构件上的方法和装配系统。该方法包括如下步骤：通过布置在工具保持件处的抓取装置接纳型材构件；通过机器人臂将工具保持件通过在飞机的外蒙皮中的开口引导到飞机的内部中；对型材构件进行定向，将型材构件布置在框架结构构件处的安装位置中，并且利用第一固定器件将型材构件固设在框架结构构件处的安装位置中；将抓取装置脱开；以及利用至少一个第二固定器件将型材构件固定在框架结构构件处，其中，第一和第二固定器件通过布置在工具保持件处的固定器装置来安置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于将型材构件(profilbauteils)装配在飞机的框架结构构件处的方法和用于执行该方法的相应的装配系统。尤其，本专利技术涉及用于将型材构件装配到处于内部的框架结构构件上的方法和装配系统，其中，型材构件通过抓取装置来保持(所述抓取装置从在飞机之外的区域通过开口运动到飞机中)，并且被安置在框架结构构件上。
技术介绍
1、飞机的框架结构构件是布置在飞机的内部中的框架构件，如例如隔框(spante)(框架)、纵桁(stringer)或类似物，所述框架构件部分地必须被组装或必须被加强。为此，型材构件，如例如耦联器(“couplings”)、加倍部(aufdopplungen)和类似物被安设到一个或多个框架构件上并且与框架构件连接。
2、然而，这些工作大多数在飞机的如下区域中发生，所述区域是难以到达的或至少出于人类工程学的观点对于人员而言是不适宜的。框架构件与相应的型材构件的连接例如通过粘接、螺纹连接、铆接或还有夹持来进行。为此需要的工具大多数是重的或至少是不轻便的，由此安装对于人员而言进一步变得困难。
r/>技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于将型材构件(20)装配到飞机(1)的处于内部的框架结构构件(2、4、5、6、7)上的方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法此外包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述止挡部(30)的安置(535)通过所述固定器装置(130)进行，和/或所述止挡部(30)是固定器件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法此外包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述型材构件(20)在所述安装位置中将所述框架结构构件(5)与另外的框架结构构件(6、7)连接，和/或将所述框架结构构件(2...
【技术特征摘要】
1.用于将型材构件(20)装配到飞机(1)的处于内部的框架结构构件(2、4、5、6、7)上的方法，其中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法此外包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述止挡部(30)的安置(535)通过所述固定器装置(130)进行，和/或所述止挡部(30)是固定器件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法此外包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述型材构件(20)在所述安装位置中将所述框架结构构件(5)与另外的框架结构构...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·察尔伦，P·蒂曼，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。