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本发明涉及一种用于将型材构件装配到飞机的处于内部的框架结构构件上的方法和装配系统。该方法包括如下步骤：通过布置在工具保持件处的抓取装置接纳型材构件；通过机器人臂将工具保持件通过在飞机的外蒙皮中的开口引导到飞机的内部中；对型材构件进行定向，将...
该专利属于空中客车德国运营有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过空中客车德国运营有限责任公司授权不得商用。

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