一种用于机械设备制造的机械夹爪制造技术

技术编号:41788138 阅读:33 留言:0更新日期:2024-06-24 20:15
本技术涉及机械夹爪技术领域,尤其为一种用于机械设备制造的机械夹爪,包括:固定板,所述固定板呈矩形设置,固定板表面贯穿设有若干圆孔,通过螺栓将固定板固定在机械臂上,使用滑动机构,启动第二丝杆电机,第二丝杆电机带动第二丝杆在支撑台内转动,第二丝杆带动两侧第二丝杆螺母相离运动,第二丝杆螺母底部第二滑块在第二滑槽表面滑动,第二丝杆螺母底部第三滑块在第一滑槽表面滑动,第三滑块带动底部固定块运动,从而调节夹持机构张开的长度满足不同长度的筒件进行夹持。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械夹爪,具体为一种用于机械设备制造的机械夹爪


技术介绍

1、申请号为cn 218776623 u3公开了《一种用于机械设备制造的机械夹爪》通过“将旋转轴外壳内壁固定安装的电机输出轴由孔洞延伸至旋转轴外壳外部,且电机输出轴一端固定安装有滑盘,而滑盘滑动安装于伸缩轴外壳一端设置的滑槽中,滑盘两端设置的滑盘齿圈与滑槽两端内壁设置的滑槽齿圈啮合连接,所述电机可以带动整个伸缩轴旋转,而伸缩轴外壳内壁固定安装的液压机的伸缩杆一端固定安装有夹爪组件中的安装杆的一端,所述液压机可以带动安装杆上下移动,因安装杆另一端表面呈环形均匀分布有若干个安装块,安装块一端的两侧表面转动安装有连接片的一端,而连接片另一端转动安装有连杆的一端,且连杆中部转动安装于安装环表面若干个均匀分布的转槽中,所以当安装杆上下移动时,连杆受到连接片连接端的动力以转槽中的转轴为中心上下转动,而连杆另一端转动安装有夹爪,且转槽中还转动安装了定位杆的一端,定位杆的另一端转动安装于夹爪一端,位于连杆与夹爪连接点的内侧,所以当连杆带动夹爪上下移动时,定位杆会限制夹爪的开合角度,使减少了对不同大小的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述滑动机构(24)包括:

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述滑动机构(24)还包括:

4.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述夹持机构(19)包括:

5.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述夹持机构(19)还包括:

6.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述夹持机构(19)还...

【技术特征摘要】

1.一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述滑动机构(24)包括:

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述滑动机构(24)还包括:

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯
申请(专利权)人:杭州辛宜科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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