一种多传感融合的车辆动态称重系统技术方案

技术编号:41787816 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-24 20:15
本发明专利技术提供一种多传感融合的车辆动态称重系统,包括:车型识别装置,设置于称台入口处,用于识别待测车辆的型号和轮胎分布;相机,对称设置于称台两侧,相机用于根据轮胎分布拍摄待测车辆的轮胎图像;分布式光纤传感,设置于称台上,用于获取待测车辆在运行时的波形;雷达测速装置,设置于称台一侧,用于测量待测车辆的雷达数据;车辆称重模型,包括图像检测模块、光纤传感检测模块和雷达检测模块,其利用图像检测模块、光纤传感检测模块和雷达检测模块分别对待测车辆的轮胎图像、待测车辆在运行时的波形以及待测车辆的雷达数据进行处理,得到待测车辆的重量。本发明专利技术有助于提高车辆重量检测的精度和速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像识别,具体涉及一种多传感融合的车辆动态称重系统


技术介绍

1、在现代交通运输领域,车辆重量检测是一项至关重要的任务,对于保障道路安全、合理分配货物负载以及确保交通运输的合规性都具有重要意义。然而,目前存在着一些技术问题限制了车辆重量检测系统的准确性和效率。

2、首先,传统单一类型传感器的检测精度受到限制。单一类型传感器在检测车辆重量时可能无法提供足够的信息以实现高精度的测量。这种限制可能导致重量误差,影响了整个检测系统的可靠性。

3、其次,现有图像技术在判断轮胎形变时存在一定偏差。当轮胎受力不均匀或路面不平整时,现有的二维图像技术可能无法准确捕捉轮胎的形变情况,导致对车辆重量的估计存在误差。

4、第三,车辆运行速度对称重传感器精度存在影响。车辆在高速行驶时,称重传感器可能受到振动和加速度的影响,从而影响称重的准确性,导致重量测量结果不稳定。

5、最后,现有基于深度学习的车辆动态称重模型构建并未考虑轮胎轴载分布情况。轮胎轴载分布对于车辆重量的准确测量至关重要,然而目前的深度学习模型在建模过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,相机包括高分辨率光学相机和光场相机,相机按照相同类型对称设置于称台两侧。

3.如权利要求2所述的一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,轮胎图像包括光学图像和光场图像,当待测车辆进入雷达区时,触发该雷达区对应的两侧相机进行拍摄,利用高分辨率光学相机拍摄得到光学图像,利用光场相机拍摄得到光场图像。

4.如权利要求3所述的一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,图像检测模块包括第一网络、第二网络和特征融合模块,第一网络用...

【技术特征摘要】

1.一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,相机包括高分辨率光学相机和光场相机,相机按照相同类型对称设置于称台两侧。

3.如权利要求2所述的一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,轮胎图像包括光学图像和光场图像,当待测车辆进入雷达区时,触发该雷达区对应的两侧相机进行拍摄,利用高分辨率光学相机拍摄得到光学图像,利用光场相机拍摄得到光场图像。

4.如权利要求3所述的一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,图像检测模块包括第一网络、第二网络和特征融合模块,第一网络用于提取光学图像的第一形变特征,第二网络用于提取光场图像的第二形变特征,特征融合模块用于融合第一形变特征和第二形变特征以形成轮胎形变特征。

5.如权利要求4所述的一种多传感融合的车辆动态称重系统,其特征在于,第一网络和第二网络均包含两个特征处理分支,分别用于提取光学图像或光场图像的全局特征和局部特征,将全局特征和局部特征经融合后得到第一形变特征或第二形变特征。

6. 如权利要求5所述的一种多传感融合的车...

【专利技术属性】
技术研发人员:周鹏飞韩金波杨晓林何天才张强袁理王闵
申请(专利权)人:武汉泰沃滋信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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