【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆查验，更具体地说，是涉及一种基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统。
技术介绍
1、车底查验是一项安全措施，旨在防止不合规的物品通过隐藏在车底的方式逃避的检查。现有技术中有一种利用车底查验机器人进行查验的方法，车底查验机器人是一种能够穿越车底空间，并对车底利用线阵相机进行高清拍照的电子设备，通过对线阵相机获取的连续局部图像进行拼接，以获取完整的车底图像。
2、但是在自由开放式停车场景中，如临时车检、应急区域、车展、无序停车场等场所，是否存在车辆以及查验机器人与车辆的初始相对方位都是未知的，车底查验机器人只能通过人工遥控或者机器人工作站导航至车头，再通过普通相机检测车牌的中心点确定车辆中线，但是当有的车牌未居中安装时，导致车底查验机器人未能够从车辆中线进入车底。因此该方法存在查验效率、对中准确率以及车底图像拼接质量不足的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统，以解决现有技术在自由开放式停车场景中对车...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，基于查验机器人，查验机器人设置有激光雷达，包括步骤：
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，通过激光雷达对周边进行车轮扫描的方法，包括步骤:
3.如权利要求2所述的基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，根据两个第一车轮位置的间距判断车辆与查验机器人的初始相对方位之后，还包括步骤：
4.如权利要求1所述的基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，若初始相对方位为查验机器人位于车辆的侧面，则查验机器人根据初始相对方位导航至车辆端部前方的方法，包括步骤
5....
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，基于查验机器人，查验机器人设置有激光雷达，包括步骤：
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，通过激光雷达对周边进行车轮扫描的方法，包括步骤:
3.如权利要求2所述的基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，根据两个第一车轮位置的间距判断车辆与查验机器人的初始相对方位之后，还包括步骤：
4.如权利要求1所述的基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，若初始相对方位为查验机器人位于车辆的侧面，则查验机器人根据初始相对方位导航至车辆端部前方的方法，包括步骤：
5.如权利要求4所述的基于激光雷达的车底对中查验方法，其特征在于，查验机器人通过就近导航至车辆端部前方的方法，包括步骤：
6.如权利要求5所述的基于激光雷达的车底对...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋顺成，王杰，杨雨，张神洲，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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