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本申请提供了一种基于激光雷达的车底对中查验方法及车底查验系统，所述基于激光雷达的车底对中查验方法包括步骤：通过激光雷达对周边进行车轮扫描，获取距离最近的两个第一车轮位置；根据两个第一车轮位置的间距判断车辆与查验机器人的初始相对方位；查验机器...
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