基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法及系统，涉及智能预警领域。该方法的步骤包括：通过底盘信号和若干与行车状态有关的功能信号来确定行车状态，每个行车状态对应一个预先设置的增益；根据每个行车状态的状态值和增益，确定预警反映时间；根据预警反映时间和强化距离碰撞时间进行前方碰撞预警。本发明专利技术在确定是否需要预警时，充分考虑的与驾驶员状态对应的行车状态的预警反映时间，之后基于不同行车状态的预警反映时间，针对性的确定是否需要预警，进而大幅度降低了误报概率，显著提高了预警精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能预警领域，具体涉及一种基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法及系统。

技术介绍

1、fcw(forward collision warning，前方碰撞预警系统)是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。

2、fcw进行三级预警，安全预警三个级别分别为：

3、第一及第二级为安全距离预警，固定时间预警，根据本车速动态调整，速度越快，提醒距离越远。智能提醒用户在不同车速情况保持安全车距。第三级为碰撞预警，固定预警时间，通过雷达测定相对速度，可理解为目标车与本车的速度差。本车速度大于前车速度，有撞击可能，速度越大，提醒距离越远。

4、随着人工智能的普及，越来越多的车辆配置了fcw，fcw对于跟车过近或者有碰撞威胁时会对驾驶员进行报警，已提示驾驶员保持合理车距以此达到提高行车安全的目的。

5、但是，现有装载有fcw的车辆会出现提前报警(例如本车与前车之间的距离还很多，此时不需要报警缺报警)或者频繁报警(例如报警次数过多)，进而会本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过底盘信号和若干与行车状态有关的功能信号来确定行车状态，每个行车状态对应一个预先设置的增益；根据每个行车状态的状态值和增益，确定预警反映时间；根据预警反映时间和强化距离碰撞时间进行前方碰撞预警。

2.如权利要求1所述的基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法，其特征在于：所述通过底盘信号和若干与行车状态有关的功能信号来确定行车状态的过程包括：分别确定每个行车状态的状态值后，状态值包括代表属于该行车状态的第一状态值、以及不属于该行车状态的第二状态值。

3.如权利要求2所述的基于驾驶行为状...

【技术特征摘要】

1.一种基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过底盘信号和若干与行车状态有关的功能信号来确定行车状态，每个行车状态对应一个预先设置的增益；根据每个行车状态的状态值和增益，确定预警反映时间；根据预警反映时间和强化距离碰撞时间进行前方碰撞预警。

2.如权利要求1所述的基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法，其特征在于：所述通过底盘信号和若干与行车状态有关的功能信号来确定行车状态的过程包括：分别确定每个行车状态的状态值后，状态值包括代表属于该行车状态的第一状态值、以及不属于该行车状态的第二状态值。

3.如权利要求2所述的基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法，其特征在于：当确定行车状态的状态值为第一状态值后，在维持时间内维持当前状态不变。

4.如权利要求1所述的基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法，其特征在于：所述根据预警反映时间和强化距离碰撞时间进行前方碰撞预警的流程包括：根据预警反映时间和强化距离碰撞时间确定报警时间，当报警时间达到指定阈值时，进行报警；强化距离碰撞时间ettc的计算公式为：其中vh为本车速度，ah为本车加速度，vobj为目标速度，aobj为目标加速度，d为本车车头至目标车尾的距离；当ettc为一个正数和一个负数时，取正数作为强化距离碰撞时间的值；当ettc为两个正数，取较大的正数作为强化距离碰撞时间的值；当ettc为两个负数时，取指定值作为强化距离碰撞时间的值。

5.如权利要求4所述的基于驾驶行为状态的前方碰撞预警控制方法，其特征在于：所述当报警时间达到指定阈值时，进行报警的流程包括：当报警时间属于[0,t1]时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵可道，刘会凯，侯明洋，汪阳雄，刘万，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：