【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压电叠堆，尤其涉及一种压电叠堆致动装置。
技术介绍
1、压电致动装置作为新型固态执行装置，具有精度高、响应快等优点，已成为高精度驱动部件性能提升与换代的首选。压电叠堆致动装置更是凭借其驱动电压低、结构尺寸小的独特优势，与尖端设备微型化和功能集成化的发展趋势十分契合。
2、但是现有压电叠堆致动装置受压电叠堆反复非均匀形变的影响，易发生损坏，使用寿命短。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种压电叠堆致动装置，以解决现有压电叠堆致动装置易损坏，使用寿命短的问题。
2、本专利技术实施例提供了一种压电叠堆致动装置，该压电叠堆致动装置包括固定座、第一球头、第二球头、第一压电叠堆、第二压电叠堆、放大机构、第一预紧螺栓和第二预紧螺栓；
3、所述固定座包括第一凹槽、第二凹槽、第一通孔和第二通孔；
4、所述第一球头的球面端与所述第一凹槽铰接，所述第一球头的平面端与所述第一压电叠堆的一端连接，所述第一压电叠堆的另一端与所述放大机构连接致动；
5、所述第二球头的球面端与所述第二凹槽铰接，所述第二球头的平面端与所述第二压电叠堆的一端连接，所述第二压电叠堆的另一端与所述放大机构连接致动；
6、所述放大机构靠近所述固定座的框架包括第一螺孔和第二螺孔；所述第一预紧螺栓贯穿所述第一通孔和所述第一螺孔，所述第二预紧螺栓贯穿所述第二通孔和所述第二螺孔；
7、在致动状态下，所述第一压电叠堆上的电压差与所述第二压电叠堆上的电
8、可选的，所述第一压电叠堆的致动方向和所述第二压电叠堆的致动方向的夹角为a，其中0°＜a＜30°。
9、可选的，所述压电叠堆致动装置还包括圆柱铰组件；
10、所述圆柱铰组件包括第一凹型圆柱铰、第二凹型圆柱铰、第一凸型圆柱铰和第二凸型圆柱铰；
11、所述第一凹型圆柱铰的平面端与所述第一压电叠堆连接，所述第一凹型圆柱铰的凹槽端与所述第一凸型圆柱铰的第一凸起端铰接，所述第一凸型圆柱铰的第二凸起端与所述放大机构连接；
12、所述第二凹型圆柱铰的平面端与所述第二压电叠堆连接，所述第二凹型圆柱铰的凹槽端与所述第二凸型圆柱铰的第三凸起端铰接，所述第二凸型圆柱铰的第四凸起端与所述放大机构连接。
13、可选的，第一凸型圆柱铰和第二凸型圆柱铰集成在一起。
14、可选的，所述第一球头包括马氏体型不锈钢或者陶瓷；
15、所述第二球头包括马氏体型不锈钢或者陶瓷；
16、所述圆柱铰组件包括马氏体型不锈钢或者陶瓷。
17、可选的，所述第一球头通过结构胶与所述第一压电叠堆固定连接，所述第二球头通过结构胶与所述第二压电叠堆固定连接；
18、所述第一凹型圆柱铰通过结构胶与所述第一压电叠堆固定连接，所述第二凹型圆柱铰通过结构胶与所述第二压电叠堆固定连接；
19、所述第一凸型圆柱铰通过结构胶与所述放大机构固定连接，所述第二凸型圆柱铰通过结构胶与所述放大机构固定连接。
20、可选的，所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的型号相同；
21、所述第一压电叠堆的阳极与所述第二压电叠堆的阳极电连接，且其电压为vp；
22、所述第一压电叠堆的阴极的电压为vx1，所述第二压电叠堆的阴极的电压为vy1；
23、其中，vx1+vy1＝vp，v0≤vx1≤vp，v0≤vy1≤vp；v0表示所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的接地电压，vp表示所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的最大工作电压。
24、可选的，所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的型号相同；
25、所述第一压电叠堆的阴极与所述第二压电叠堆的阴极电连接，且其电压为v0；
26、所述第一压电叠堆的阳极的电压为vx2，所述第二压电叠堆的阳极的电压为vy2；
27、其中，vx2+vy2＝vp，v0≤vx2≤vp，v0≤vy2≤vp；v0表示所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的接地电压，vp表示所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的最大工作电压。
28、可选的，所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的型号相同；
29、所述第一压电叠堆的阴极与所述第二压电叠堆的阳极电连接，且其电压为vx3；
30、所述第一压电叠堆的阳极的电压为vp，所述第二压电叠堆的阴极的电压为v0；
31、其中，v0≤vx3≤vp，vp表示所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的最大工作电压，v0表示所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的接地电压。
32、本专利技术实施例的技术方案，提供了一种压电叠堆致动装置，该压电叠堆致动装置包括固定座、第一球头、第二球头、第一压电叠堆、第二压电叠堆、放大机构、第一预紧螺栓和第二预紧螺栓，固定座包括第一凹槽、第二凹槽、第一通孔和第二通孔，其中，第一球头的球面端与第一凹槽铰接，第一球头的平面端与第一压电叠堆的一端连接，第一压电叠堆的另一端与放大机构连接，第二球头的球面端与第二凹槽铰接，第二球头的平面端与第二压电叠堆的一端连接，第二压电叠堆的另一端与放大机构连接，放大机构靠近固定座的框架包括第一螺孔和第二螺孔，第一预紧螺栓贯穿第一通孔和第一螺孔，第二预紧螺栓贯穿第二通孔和第二螺孔，在致动状态下，第一压电叠堆上的电压差与第二压电叠堆上的电压差不同，本专利技术实施例通过设置球头来实现压电叠堆与固定座的连接，解决了现有压电叠堆致动装置易损坏，使用寿命短的问题，具有提高压电叠堆致动装置使用寿命的有益效果。
33、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种压电叠堆致动装置，其特征在于，包括固定座、第一球头、第二球头、第一压电叠堆、第二压电叠堆、放大机构、第一预紧螺栓和第二预紧螺栓；
2.根据权利要求1所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述第一压电叠堆的致动方向和所述第二压电叠堆的致动方向的夹角为a，其中0°＜a＜30°。
3.根据权利要求1所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述压电叠堆致动装置还包括圆柱铰组件；
4.根据权利要求3所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，第一凸型圆柱铰和第二凸型圆柱铰集成在一起。
5.根据权利要求3所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述第一球头包括马氏体型不锈钢或者陶瓷；
6.根据权利要求3所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述第一球头通过结构胶与所述第一压电叠堆固定连接，所述第二球头通过结构胶与所述第二压电叠堆固定连接；
7.根据权利要求1所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的型号相同；
8.根据权利要求1所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述第一压电叠堆和所述第二压
9.根据权利要求1所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆的型号相同；
...【技术特征摘要】
1.一种压电叠堆致动装置，其特征在于，包括固定座、第一球头、第二球头、第一压电叠堆、第二压电叠堆、放大机构、第一预紧螺栓和第二预紧螺栓；
2.根据权利要求1所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述第一压电叠堆的致动方向和所述第二压电叠堆的致动方向的夹角为a，其中0°＜a＜30°。
3.根据权利要求1所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，所述压电叠堆致动装置还包括圆柱铰组件；
4.根据权利要求3所述的压电叠堆致动装置，其特征在于，第一凸型圆柱铰和第二凸型圆柱铰集成在一起。
5.根据权利要求3所述的压电叠堆致动装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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