【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，具体是一种准确快速自动收集机械手。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
2、现有的自动收集机械手具体可参考中国专利申请号为：cn201820196114.1的一种垃圾收集机械手，包括底座、大臂、小臂、可伸缩抓物器、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，底座和大臂通过轴承连接，大臂和小臂通过轴承连接，小臂和可伸缩抓物器通过轴承连接；第一液压杆的一端连接底座，另一端连接大臂；第二液压杆的一端连接大臂，另一端连接小臂；第三液压杆的一端连接小臂，另一端连接可伸缩抓物器；可伸缩抓物器包括左爪、右爪、第四液压杆、第五液压杆和连接钢柱，左爪和第四液压杆连接，所述右爪和第五液压杆连接，第四液压杆和第五液压杆通过连接杆和连接钢柱固定，左爪和右爪通过承重壁与连接钢柱滑动连接。该机械手的自动化程度高，收集速度快，解决了现有技术中的倒垃圾时费时费力的问题；
3、上述的收集机械手并未设置有可用于进行角度...
【技术保护点】
1.一种准确快速自动收集机械手，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）上端位置处设置有机械手主体（2），所述底座（1）与机械手主体（2）底端设置有调节机构，所述机械手主体（2）前端位置处设置有机械爪（3），所述机械手主体（2）与机械爪（3）之间设置有便于拆卸安装机构；
2.根据权利要求1所述的一种准确快速自动收集机械手，其特征在于：所述传动杆（13）底端与第一转动块（14）顶端固定连接，所述第一转动块（14）的外侧套设有第一固定块（15），所述第一转动块（14）与第一固定块（15）转动连接，所述第一固定块（15）底端与底座（1）顶端固定连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种准确快速自动收集机械手，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）上端位置处设置有机械手主体（2），所述底座（1）与机械手主体（2）底端设置有调节机构，所述机械手主体（2）前端位置处设置有机械爪（3），所述机械手主体（2）与机械爪（3）之间设置有便于拆卸安装机构；
2.根据权利要求1所述的一种准确快速自动收集机械手，其特征在于：所述传动杆（13）底端与第一转动块（14）顶端固定连接，所述第一转动块（14）的外侧套设有第一固定块（15），所述第一转动块（14）与第一固定块（15）转动连接，所述第一固定块（15）底端与底座（1）顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种准确快速自动收集机械手，其特征在于：所述底座（1）的外侧开设有第一凹槽（17），所述第二转动块（16）底端插设在第一凹槽（17）内部，所述第二转动块（16）与第一凹槽（17）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种准确快速自动收集机械手，其特征在于：所述便于拆卸安装机构包括第二电机（18），所述第二电机（18）设置在机械手主体（2）前端内部的一侧，且第二电机（18）后端固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁坚锐，
申请(专利权)人：广州奥昆食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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