一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及计量监测技术领域，更具体地说，涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法，本发明专利技术通过通信模块向机器人发送调度指令，机器人基于接收到的故障调度指令，获取机器人当前位置信息，并根据预设的环境地图，规划到故障处理位置的路线，并在到达故障处理位置时，通过视觉传感器对电表检定线进行视觉检测，以获取视觉数据，并通过数据分析模块对获取到的视觉数据进行分析，以判断电表是否存在外观故障和摆放故障，若存在外观故障则将电表送至人工处理位置，若存在摆放故障，则通过协作机构利用夹持器将电表摆放回正确位置，有助于提高对故障的定位的准确性，并将自主导航和故障处理相结合，助于提高故障处理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计量监测，更具体地说，涉及一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统及方法。

技术介绍

1、电表检定工作存在大量人工作业环节，但随着计量技术标准化 和先进自动控制技术的普及和推广，电能计量集约化管理的不断深入，电力计量检定工作已经取得了很大的进展，基本实现了电表自动化检定。在这个过程中，电表自动化检定流水线简称电表自动化电表检定线，作为计量检定生产的重要组成部分，而且很多地区已有建成并投入使用了计量自动检定流水线。

2、电表自动化电表检定线由多个不同的设备组成，由于其高度集成的性质，使得对其的状态检测较为复杂。传统的对电表自动化电表检定线进行故障监测的方法通常是设置固定检定点，将电表传输到该固定检定点来采集电表的信号进行故障监测，存在工作效率低、响应时间延迟等问题，且电表自动化电表检定线结构复杂，而且容易发生无效检测。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种应用于电表检定线的故障巡检机器人系统，该系统有助于提高提高对故障的定位的准确性和故障处理效率。

<p>2、本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，包括：机器人和中控服务器；

2.根据权利要求1所述的应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，所述定位感知器包括惯性测量单元、激光雷达和定位单元；

3.根据权利要求1所述的应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，所述机器人主体上还设置有人机交互模块；

4.根据权利要求1所述的应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，所述视觉传感器包括采集电表的二维点云图像的2D视觉传感器和采集电表的三维点云图像的3D视觉传感器。

5.根据权利要求4所述的应用于电表检定线的故...

【技术特征摘要】

1.一种应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，包括：机器人和中控服务器；

2.根据权利要求1所述的应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，所述定位感知器包括惯性测量单元、激光雷达和定位单元；

3.根据权利要求1所述的应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，所述机器人主体上还设置有人机交互模块；

4.根据权利要求1所述的应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，所述视觉传感器包括采集电表的二维点云图像的2d视觉传感器和采集电表的三维点云图像的3d视觉传感器。

5.根据权利要求4所述的应用于电表检定线的故障处理机器人系统，其特征在于，所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁观娜，李亮，刘影，易忠林，王慧楠，焦东翔，袁瑞铭，吕言国，刘晓天，燕凯，刘晶，周丽霞，陶旭，李玉红，郭涛，王宇鹏，金铭鑫，李姗姗，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司计量中心，
类型：发明
国别省市：