【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自主变道，特别涉及一种车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆在道路上行驶时，经常会有变道的需求。传统的变道方式中，主要针对的是车辆驾驶舱有驾驶员场景下的辅助性变道，即预知路况信息，并提醒驾驶员进行针对性变道操作。
2、相关技术中，可以根据周围目标特征值调节权重等方法进行变道决策逻辑判断，以降低人为判断带来的不稳定性，然而，相关技术中，变道请求结果的不确定性较高，可描述性较差，很难针对特定场景针对性调节输出结果，可靠性较差，有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，变道请求结果的不确定性较高，可描述性较差，很难针对特定场景针对性调节输出结果的技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的自主变道方法，包括以下步骤：在车辆处于自主变道工况的情况下，采集车辆的当前行驶参数和/或所处道路的当前道路参数；基于所述当前行驶参数和/或所述当前道路参数，结合所述车辆的期望车速和/或全...
【技术保护点】
1.一种车辆的自主变道方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的当前变道场景之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前变道场景，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述当前变道场景对应的自主变道策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述当前变道场景对应的自主变道策略，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述当前变道场景对应的自主变道策略，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆的自主变道方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆的当前变道场景之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前变道场景，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述当前变道场景对应的自主变道策略，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述当前变道场景对应的自主变道策略，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远龙，傅欢欢，白颖，姚芳华，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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