【技术实现步骤摘要】
本申请属于触觉反馈，具体涉及一种用于模拟声浪的触觉反馈方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、电动车辆利用电池的电力驱动电机来产生动力，由于电动车辆并没有配置传统的内燃机车辆的内燃机、变速器、离合器等能够引起振动的部件，且其扭矩基本精确且平稳。因此，电动车辆被公认能够提供平稳的驾驶体验，但同时容易导致驾驶员/乘车者产生倦怠感，对车辆的加速和减速等状态变化的感受度降低，且无法体验到可调动积极情绪的驾驶/乘车体验。
3、针对电动车辆难以产生驾驶声浪的情况，现有技术中已经产生了使用音响来模拟驾驶声浪的技术方案。然而，单纯使用声音来模拟振动声浪的真实感和体验感均不佳，因此，如何在电动车辆上实现更好的声浪模拟是一个亟待解决的问题。
4、申请内容
5、针对上述现有技术中单纯使用声音来模拟振动声浪的真实感和体验感均不佳的问题，提出了一种用于模拟声浪的触觉反馈方法、装置及计算机可读...
【技术保护点】
1.用于模拟声浪的触觉反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下中的任意一种或多种方式获取原始声源对应的声浪信号：
3.根据权利要求1所述的方法，获取原始声源对应的声浪信号，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述声浪信号中的与所述原始声源的振动相关联的波形，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中通过识别所述声浪信号的主频来提取所述激波。
6.根据权利要求4所述的方法，其中利用数字算法提取所述激波。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述数字算法...
【技术特征摘要】
1.用于模拟声浪的触觉反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下中的任意一种或多种方式获取原始声源对应的声浪信号：
3.根据权利要求1所述的方法，获取原始声源对应的声浪信号，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述声浪信号中的与所述原始声源的振动相关联的波形，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中通过识别所述声浪信号的主频来提取所述激波。
6.根据权利要求4所述的方法，其中利用数字算法提取所述激波。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述数字算法包括傅里叶变换算法或滤波算法。
8.根据权利要求6所述的方法，其中当所获取的声浪信号为模拟音频信号时，通过对所述模拟音频信号进行模数转换来获得数字音频信号，并基于所获得的数字音频信号利用所述数字算法提取所述激波。
9.根据权利要求1所述的方法，其中通过滤波器提取所述声浪信号中的预设频率范围的频率成分作为与所述原始声源的振动相关联的波形。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述滤波器采用二阶巴特沃斯滤波器。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述滤波器为数字带通滤波器，所述预设频率范围是基于所述原始声源预先确定的。
12.根据权利要求9所述的方法，其中所述滤波器为模拟低通滤波器。
13.根据权利要求4所述的方法，其中，基于所确定的与原始声源的振动相关联的波形生成触觉反馈信号，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中利用数学算法来进行所述渲染，所述数学算法包括选自滤波算法、波形变换算法、多径效应算法、波形叠加算法、尖锐度变换算法以及尾音计算算法中的至少一种。
15.根据权利要求4所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，调整激波的强度和/或频率，还包括：
17.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王思睿，王嘉元，李诗淼，
申请(专利权)人：北京蚁触智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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