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本申请涉及一种车辆的自主变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于自主变道工况的情况下，采集车辆的当前行驶参数和/或所处道路的当前道路参数；基于当前行驶参数和/或当前道路参数，结合车辆的期望车速和/或全局规划路径，识别车辆的...
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