【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及快刀伺服系统，尤其是一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统。
技术介绍
1、在刚度固定的快刀伺服系统实际工作过程中，它的输出行程和固有频率特性二者不可得兼。长行程可以使得机构能够加工的元件尺寸更大，增加系统的加工范围，但是另一方面，更高机构的固有频率意味着快刀伺服系统实现的加工频响也更高,这能提升系统的加工效率和工件的表面加工质量。机构的长行程和高固有频率不可兼得，对于给定的输入力,机构行程越大，则机构的刚度越小，因而机构的固有频率就越小。要提高快刀伺服系统工作环境的灵活性，刚度可调具有重要意义。在快刀伺服系统中，改变弹性材料的几何形状可以将整个快刀伺服系统的刚度，从而使此系统的应用场景多样化，满足不同的加工实况。
2、现有的快刀伺服系统在进行刚度调节时，多采用凸轮、齿轮等传动结构进行刚度的调节，这种调节形式一方面是传动比小造成刚度调节过快，凸轮、齿轮转动一圈时，板簧的变形量较大，因此刚度调节的准确性较低；另一方面，现有的传动结构在负载越大时，其自锁的能力越弱，因此机构负载较大时的自锁性差。
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【技术保护点】
1.一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，所述前板簧和后板簧关于刀具对称设置，所述前蜗轮、前挡板、前板簧与后蜗轮、后挡板、后板簧对称布置。
3.根据权利要求2所述的一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，所述前挡板包括设于柔顺支座外侧的第二前挡板和第三前挡板，第一前挡板和第三前挡板设于前蜗轮两侧，所述后挡板包括设于柔顺支座外侧的第二后挡板和第三后挡板，第一后挡板和第三后挡板设于后蜗轮两侧，刀具两侧的柔顺支座对应设有前后两组，...
【技术特征摘要】
1.一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，所述前板簧和后板簧关于刀具对称设置，所述前蜗轮、前挡板、前板簧与后蜗轮、后挡板、后板簧对称布置。
3.根据权利要求2所述的一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，所述前挡板包括设于柔顺支座外侧的第二前挡板和第三前挡板，第一前挡板和第三前挡板设于前蜗轮两侧，所述后挡板包括设于柔顺支座外侧的第二后挡板和第三后挡板，第一后挡板和第三后挡板设于后蜗轮两侧，刀具两侧的柔顺支座对应设有前后两组，两组柔顺支座固连或者各自独立。
4.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特征在于，所述传动轴延伸到前挡板和后挡板的外侧并设有防松螺母。
5.根据权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆机构调节刚度的快刀伺服系统，其特...
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