【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产，尤其涉及一种装配式建筑构件的生产系统。
技术介绍
1、建筑构件是指构成建筑物各个要素，建筑构件中大多采用金属制作，在制作的过程中需要对部件进行焊接组装。自动化焊接生产系统是一种广泛应用于制造业的技术，它可以提高焊接过程的效率、精度和一致性。
2、中国专利公开号：cn108247250a，公开了一种自动化焊接系统，包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人、焊接机器人、上或下料升降机、电气控制系统、控制系统、三维解刨工件模块和运输机器人。减少人工分析、拿取工件、分配焊接先后顺序的工序，节约人工成本；通过不同厚薄度采用不同电压的焊枪进行焊接，同时不同金属焊接时也采用不同电压焊接，保证焊接效果更好。
3、但是，现有技术中还存在以下问题，
4、现有技术中未针对焊缝的结构进行检测，对焊接区域进行一定程度保护，导致原料件焊接过程中，由于焊接区域易与大气接触导致氧气或其他杂质的渗入从而会导致焊缝质量下降，产生气孔、氧化物和其他缺陷的问题。
技术实现
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1.一种用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，所述控制模块还用以沿焊接后原料件表面设置平行面，获取焊接缝区域凸出平行面面积以及凹陷于平行面面积。
3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，所述控制模块基于公式(1)计算所述焊缝平滑度，
4.根据权利要求3所述的用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，所述控制模块还用以将所述焊缝平滑度与预设焊缝平滑度对比阈值进行对比，
5.根据权利要求2所述的用于装配式建筑构件的生产系统...
【技术特征摘要】
1.一种用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，所述控制模块还用以沿焊接后原料件表面设置平行面，获取焊接缝区域凸出平行面面积以及凹陷于平行面面积。
3.根据权利要求2所述的用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，所述控制模块基于公式(1)计算所述焊缝平滑度，
4.根据权利要求3所述的用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，所述控制模块还用以将所述焊缝平滑度与预设焊缝平滑度对比阈值进行对比，
5.根据权利要求2所述的用于装配式建筑构件的生产系统，其特征在于，所述控制模块在焊接后原料件的凸出平行面面积或凹陷于平行面面积大于预设面积对比阈值时，调整所述焊接单元的焊接时长。
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，王世磊，陈生军，王荣，
申请(专利权)人：北京城建集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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