【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件拉铆工艺,特别涉及拉铆螺母自动喂钉机构,具体是指一种用于六边形拉铆螺母的自动喂钉机构。
技术介绍
1、汽车制造业不断高速发展,组成汽车的零部件也呈多样化复杂化趋势,随着技术的发展,拉铆工艺的逐渐成熟,拉铆工艺也越来越多的被运用在车身零部件上。
2、其中拉铆螺母普遍会被设计成圆型,圆型拉铆螺母更便于手工或者自动化的生产。但这种螺母运用在某些部位时需要满足水密,为满足要求,螺母产出时在螺母外圈亏变的地方涂抹了密封胶,密封胶使零件和拉铆螺母无法完全贴合,这也导致总成零件在装配时,出现了螺母打滑的现象。在这种情况下,对拉铆螺母进行了变更,将圆型拉铆螺母改为六边形拉铆螺母即六角拉铆螺母。六角拉铆螺母虽然满足了各项性能指标,但是受自动化生产趋势影响和工厂生产条件生产成本的制约,只能将现有的工作站再进行设备改造,这时就需要重新设计六角螺母的喂钉机构,六角拉铆螺母主要的问题是在自动送钉的情况下必须保证每次送出的拉铆螺母角度误差在±4°以内,这样才能在机器人搬运零件拉铆时,拉铆螺母可以套入零件,完成拉铆,角度超出会导致拉铆
...【技术保护点】
1.一种用于六边形拉铆螺母的自动喂钉机构,包括升降装置和夹持组件,所述夹持组件包括固定板、定位板、定位块、第一驱动装置和第二驱动装置,所述固定板和所述定位板均水平设置并均沿前后方向设置,所述升降装置连接所述固定板用于升降所述固定板,所述定位板位于所述固定板下并沿所述前后方向可移动连接所述固定板,所述第二驱动装置位于所述定位板下并连接所述定位板,所述第一驱动装置设置在所述固定板上并连接所述定位板用于驱动所述定位板沿所述前后方向移动,所述定位块竖向设置并沿所述前后方向设置,所述定位块位于所述定位板之后并连接所述定位板,所述定位板的顶面竖向设置有螺母接收凹槽,其特征在于,所
...【技术特征摘要】
1.一种用于六边形拉铆螺母的自动喂钉机构,包括升降装置和夹持组件,所述夹持组件包括固定板、定位板、定位块、第一驱动装置和第二驱动装置,所述固定板和所述定位板均水平设置并均沿前后方向设置,所述升降装置连接所述固定板用于升降所述固定板,所述定位板位于所述固定板下并沿所述前后方向可移动连接所述固定板,所述第二驱动装置位于所述定位板下并连接所述定位板,所述第一驱动装置设置在所述固定板上并连接所述定位板用于驱动所述定位板沿所述前后方向移动,所述定位块竖向设置并沿所述前后方向设置,所述定位块位于所述定位板之后并连接所述定位板,所述定位板的顶面竖向设置有螺母接收凹槽,其特征在于,所述夹持组件还包括六角左v型块、六角右v型块、第一左连接杆、第一右连接杆、第一轴承环、第二轴承环、螺母角度位置检测装置、第一气阀和第二气阀,其中:
2.如权利要求1所述的用于六边形拉铆螺母的自动喂钉机构,其特征在于,所述升降装置是升降气缸。
3.如权利要求1所述的用于六边形拉铆螺母的自动喂钉机构,其特征在于,所述第一驱动装置是滑台气缸。
4.如权利要求1所述的用于六边形拉铆螺母的自动喂钉机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘铖健,
申请(专利权)人:上海铸昱汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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