【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，特别涉及一种自动上下料系统及自动上下料系统用拾取机构。
技术介绍
1、自动上下料系统可以有效的减少重复化的人工作业，提升自动化水平，提高生产效率，节省人力成本，同时还能够有效减少高电压或噪声环境对工人的影响。
2、现有技术中自动上下料系统的拾取机构只能对小尺寸物料进行拾取，对于尺寸较大的物料则不能进行有效拾取，导致拾取机构的通用性低。
3、因此，如何提高自动上下料系统的拾取机构的通用性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提出了一种自动上下料系统用拾取机构，以提高自动上下料系统的拾取机构的通用性。本申请还提出了一种自动上下料系统。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种自动上下料系统用拾取机构，包括：
3、固定框架，能够与自动上下料系统连接；
4、中心拾取组件，与所述固定框架连接，用于对物料进行拾取；
5、活动框架，与所述固定框架平行，所述活动框架上开设有用于供所述中心...
【技术保护点】
1.一种自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，还包括图像传感器支架(6)，用于安装图像传感器，所述图像传感器支架(6)与所述固定框架(1)可拆卸连接，和/或，
3.根据权利要求2所述的自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，所述固定框架(1)上设置有用于安装光源的安装组件(7)，所述安装组件(7)包括：
4.根据权利要求3所述的自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，还包括测距传感器支架(8)，安装在所述活动框架(3)或所述固定框架(1)上，用于安装用于测量自动上下料...
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，还包括图像传感器支架(6)，用于安装图像传感器，所述图像传感器支架(6)与所述固定框架(1)可拆卸连接，和/或，
3.根据权利要求2所述的自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，所述固定框架(1)上设置有用于安装光源的安装组件(7)，所述安装组件(7)包括：
4.根据权利要求3所述的自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，还包括测距传感器支架(8)，安装在所述活动框架(3)或所述固定框架(1)上，用于安装用于测量自动上下料系统用拾取机构与所述物料之间的距离的测距传感器，所述测距传感器支架(8)与所述活动框架(3)或所述固定框架(1)可拆卸连接，和/或，
5.根据权利要求1所述的自动上下料系统用拾取机构，其特征在于，所述固定框架(1)通过连接组件(9)与自动上下料系统连接，
6.根据权利要求1所述的自动上下料系统用拾取机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，曹其贤，杨飞军，刘畅，罗一鸣，
申请(专利权)人：西安西电避雷器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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