一种管道堵塞故障检测机器人制造技术

技术编号：41778762 阅读：23 留言：0更新日期：2024-06-21 21:54

本技术涉及管道堵塞技术领域，公开了一种管道堵塞故障检测机器人，包括底盘，所述底盘的顶侧固定连接有壳体，所述壳体顶侧转动连接有转盘，所述转盘的顶侧固定连接有保护壳，所述保护壳的顶侧转动连接有玻璃罩，所述玻璃罩的内部安装有摄像头，所述保护壳的外壁设置有转动套，所述转动套靠近保护壳的一侧固定连接有玻璃刮，所述转盘的底侧安装有电机一，所述电机一的底侧安装在底盘的内壁底侧，所述保护壳的内部安装有驱动组件，所述底盘的底侧前后两端均通过轮架安装有两个车轮。本技术中，能够使机器人在工作过程中能够保持清晰的视野，传回更加清晰的影响，提高了工作的精细度。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道堵塞，尤其涉及一种管道堵塞故障检测机器人。

技术介绍

1、排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统。包括干管、支管以及通往处理厂的管道，排水管道在长期运行后会产生堵塞的情况，这时就需要使用机器人进行探测，确定堵塞的位置。

2、经检索，中国专利公开了用于检测排水管道堵塞状况的机器人(公告号为cn217843152u)，包括车体和行走机构，所述车体上设置有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和第一升降机构，所述第一升降机构设置于车体上，摄像头连接于第一升降机构上，所述车体上还设置有声呐和探地雷达，所述探地雷达设置于车体的下方，本技术能够同时对排水管道内水面之上、水内和水下方的混凝土结晶等杂物进行检测，同时获得某位置的全部堵塞情况，并结合控制软件可以绘制成像，在遇到相类似环境的排水管道需要清理时，可以直接应用此图像内容进行针对性的清理。

3、上述检索专利技术虽然能够对管道堵塞处进行直接清理，但是管道内污垢繁多的问题，从而导致摄像机镜头极易被污垢挡住进而使传回的数据影像不清晰，因此，本...

【技术保护点】

1.一种管道堵塞故障检测机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶侧固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)顶侧转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)的顶侧固定连接有保护壳(4)，所述保护壳(4)的顶侧转动连接有玻璃罩(5)，所述玻璃罩(5)的内部安装有摄像头，所述保护壳(4)的外壁设置有转动套(6)，所述转动套(6)靠近保护壳(4)的一侧固定连接有玻璃刮(7)，所述转盘(3)的底侧安装有电机一(8)，所述电机一(8)的底侧安装在底盘(1)的内壁底侧，所述保护壳(4)的内部安装有驱动组件，所述底盘(1)的底侧前后两端均通过轮架安装有两个车轮(19)。