【技术实现步骤摘要】
本申请属于减速驱动装置，更具体地说，是涉及一种驱动装置。
技术介绍
1、减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂商进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
2、减速电机的特点是效率高、可靠性高，工作寿命长，简化设计，节省空间，维护简便，应用广泛等。安装方式主要有展开式、同轴式和分流式。减速电机按齿轮箱传动方式可分为同轴斜齿轮减速电机，平行轴斜齿轮减速电机，斜齿轮伞齿轮减速电机和斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机等；可广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、化工、纺织、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。
3、现有的减速电机大多是通过将单独的电机与单独减速器进行组合的方式，得到减速电机，但是，采用上述方式生产出的减速电机其力矩密度较小，无法适用在一些对力矩密度要求较高的设备(如机器人、机械手等)上，通用性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种驱动装置，旨在解决现有技术中的减速电机力矩密度较小的技
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速输出部(30)包括内齿组件(31)及行星轮组件(32)，所述内齿组件(31)设置在所述第一安装孔(12)的内壁上，所述行星轮组件(32)可转动的穿设在所述第一安装孔(12)内，并与所述内齿组件(31)驱动连接，所述驱动部(20)的输出端与所述行星轮组件(32)驱动连接，所述行星轮组件(32)能够在所述驱动部(20)的驱动下，沿所述内齿组件(31)的周向进行旋转；
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述减速输出部(30)还包括太阳轮...
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述减速输出部(30)包括内齿组件(31)及行星轮组件(32)，所述内齿组件(31)设置在所述第一安装孔(12)的内壁上，所述行星轮组件(32)可转动的穿设在所述第一安装孔(12)内，并与所述内齿组件(31)驱动连接，所述驱动部(20)的输出端与所述行星轮组件(32)驱动连接，所述行星轮组件(32)能够在所述驱动部(20)的驱动下，沿所述内齿组件(31)的周向进行旋转；
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述减速输出部(30)还包括太阳轮组件(33)，所述太阳轮组件(33)的输出端可转动的穿设在所述第一安装孔(12)内，并与所述行星轮组件(32)驱动连接，所述太阳轮组件(33)的输入端可转动的设置在所述容纳腔(11)内，并与所述驱动部(20)的输出端驱动连接；
4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一支撑部(40)，所述第一支撑部(40)设置在所述第一安装孔(12)的内壁与所述行星轮组件(32)的外壁之间，用于对所述行星轮组件(32)进行支撑。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述第一支撑部(40)包括第一轴承(41)，所述第一轴承(41)设置在所述第一安装孔(12)与所述行星轮组件(32)的第一端之间，所述第一轴承(41)的外圈与所述第一安装孔(12)的内壁抵接，所述第一轴承(41)的内圈与所述行星轮组件(32)的第一端的外壁抵接，所述第一轴承(41)用于对所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭超，李汉平，梁振楠，周博，王浩，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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