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本申请适用于驱动装置技术领域，提供了一种驱动装置，驱动装置包括：壳体、驱动部及减速输出部，其中壳体内设置有容纳腔及与容纳腔连通的第一安装孔；驱动部设置在容纳腔内；减速输出部输入端设置在容纳腔内，减速输出部的输出端设置在第一安装孔内，减速输出...
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