【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能控制技术，特别涉及一种用于串级控制系统的RBF神经网络整定PID与模糊免疫控制方法。
技术介绍
PID(Proportion Integration Differentiation，比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。但是，PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作效果不理想。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。 串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作，如图1串级控制结构框图所示。其中，W1(s)为惰性区传递函数；W2(s)为导前区传递函数；PI为内回路比例-积分控制器；PID为外回路比例-积分-微分控制器；d1为输出测量干扰；d2为控制量干扰；rin为给定值；yout为输出测量值。主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制实际对象，以实现对变量的定值控制。串级控制系统的目的是为了更好地稳定主变量，使之等于给...
【技术保护点】
一种ＲＢＦ神经网络整定ＰＩＤ与模糊免疫控制方法，其特征在于，包括如下具体步骤：１）ＲＢＦ神经网络整定ＰＩＤ控制：Ａ）ＲＢＦ神经网络整定的ＰＩＤ输入／输出：ＲＢＦ神经网络的输入为误差ｅ和系统输出测量值ｙｏｕｔ，ＲＢＦ神经网络计算输出ｋ↓［ｐ］，ｋ↓［ｉ］，ｋ↓［ｄ］，ｋ↓［ｐ］，ｋ↓［ｉ］，ｋ↓［ｄ］值输入ＰＩＤ控制器进行计算后，输出变量ｕ↓［１］；Ｂ）设定ＲＢＦ神经网络参数：输入向量Ｘ；径向基向量为Ｈ；网络的中心矢量Ｃ；网络的基宽向量为Ｂ；权向量为Ｗ；网络的学习速率为η；动量因子为α；Δｋ↓［ｐ］，Δｋ↓［ｉ］，Δｋ↓［ｄ］的学习速率η↓［ｐ］，η↓［ｉ］，η↓［ｄ］；Ｃ）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛阳，严振杰，叶建华，钱虹，杨旭红，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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