下载RBF神经网络整定PID与模糊免疫控制方法的技术资料

文档序号:4177816

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本发明涉及一种RBF神经网络整定PID与模糊免疫控制方法,主回路采用RBF神经网络整定的PID控制,RBF神经网络的输入为误差e和输出测量值yout,通过计算得出kp,ki,kd,输入至PID控制进行计算后输出变量u1;副回路采用模糊免疫控...
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