【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种防爆agv小车。
技术介绍
1、防爆agv小车，专用于防爆场合的物流周转，通常包括车架、设置在所述车架底部的轮系统、设置在车架内的控制系统、通信系统、电源等，还包括设置在车架顶部的搬运平台或是搬运叉等。防爆agv小车通常通过扫码识别，可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；伺服电机驱动动力轮，响应迅速定位精准，部分搬运平台、搬运叉具备升降功能。因而整个agv小车内部机构零部件较多，配合紧凑，并且为满足防爆领域的特殊要求，许多机构、元器件都需要防爆密封处理，一旦内部某个电气元件损坏，需要从车架外部到内部全部拆开，检修后重新组装，检修工作十分困难。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种防爆agv小车。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种防爆agv小车，包括车架、设置在所述车架底部的轮系统，还包括至少一个用于存放控制器等电气元件的防爆控制箱，所述防爆控制箱通过导轨能够抽拉地设置在所述车架上。
3、在某些实施方式中，所述车架包括底架...
【技术保护点】
1.一种防爆AGV小车，包括车架（1）、设置在所述车架（1）底部的轮系统（4），其特征在于:还包括至少一个用于存放电气元件的防爆控制箱（3），所述防爆控制箱（3）通过导轨（31）能够抽拉地设置在所述车架（1）上。
2.根据权利要求1所述的防爆AGV小车，其特征在于：所述车架（1）包括底架（11）、固定于所述底架（11）前后边部的前头架（12）与后尾架（13）、左盖板与右盖板（15），所述左盖板与所述右盖板（15）中至少一个能够方便拆卸地设置在所述前头架（12）与所述后尾架（13）之间，当将所述左盖板与/或所述右盖板（15）拆卸下来后，能够将相应的所述防爆控...
【技术特征摘要】
1.一种防爆agv小车，包括车架（1）、设置在所述车架（1）底部的轮系统（4），其特征在于:还包括至少一个用于存放电气元件的防爆控制箱（3），所述防爆控制箱（3）通过导轨（31）能够抽拉地设置在所述车架（1）上。
2.根据权利要求1所述的防爆agv小车，其特征在于：所述车架（1）包括底架（11）、固定于所述底架（11）前后边部的前头架（12）与后尾架（13）、左盖板与右盖板（15），所述左盖板与所述右盖板（15）中至少一个能够方便拆卸地设置在所述前头架（12）与所述后尾架（13）之间，当将所述左盖板与/或所述右盖板（15）拆卸下来后，能够将相应的所述防爆控制箱（3）沿左右方向抽出。
3.根据权利要求2所述的防爆agv小车，其特征在于：所述车架（1）还包括位于顶部的搬运平台（2），所述搬运平台（2）通过升降机构（21）设置在所述前头架（12）与后尾架（13）之间。
4.根据权利要求3所述的防爆agv小车，其特征在于：所述升降机构（21）包括安装在底架（11）上的防爆顶升电机（211）、设置在所述车架（1）上连接在防爆顶升电机（211）与所述搬运平台（2）之间的传动机构，所述传动机构包括前后方向延伸位于所述底架（11）上的第一传动轴（214），所述防爆控制箱（3）包括第一防爆控制箱（3a）与第二防爆控制箱（3b），第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昌勇，程海龙，付良灿，王德飞，杨林一，
申请(专利权)人：肯赛思防爆技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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