【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，更具体地，涉及一种紧凑型高稳定agv小车。
技术介绍
1、agv（automated guided vehicle，自动导引车）是通过电磁感应、光带方式、磁带方式等感应方式，在工厂的工序间装载加工对象或货物，从而实现无人驾驶的交通工具，是运送工件到某个地方的运输工具。
2、目前常用利用agv小车进行运输的处理方式是：当货物或生产器件放置在agv小车时，控制agv小车中间的升降组件(具体由升降台和升降电机组成)升起货物或器件，再将其传输至下一辆agv小车或下一道工序平台上。
3、而现有的agv小车为了实现体积小型化，通常采用在中部设置升降结构或者将升降结构堆成布设，这就导致器件或货物可能不在平台的中心位置，会因器件或货物的重量使得agv小车的重心发生偏移。agv小车在运输器件时，平台的器件或货物不稳定甚至出现晃动，导致后续传输的位置出现偏差，传输的稳定性较低。
技术实现思路
1、本技术提供一种紧凑型高稳定agv小车，以解决现有agv小车货物传送时稳定差、容易出现倾覆的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种紧凑型高稳定agv小车，包括底板和升降体，所述底板上对称装设有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两端装设传动轴，所述传动轴上装设有滑块，所述滑块的两侧设置有导向板，所述导向板设置有倾斜的导向槽；所述升降体的内侧面设置有与所述导向槽适配的导向块，所述升降体分别设置在所述导向板的两侧，且所述升降体的底部与所述底板相连，所述升降体
3、在上述方案基础上优选，所述升降体为剪叉式升降机，且所述导向块与所述剪叉式升降机的高度方向第一个轴相连，所述导向块穿过所述导向槽通过螺母以锁紧，且所述导向块在所述导向槽内滑动。
4、在上述方案基础上优选，所述导向槽包括直线部和呈倾斜状的导向部，所述直线部与所述导向部相连。
5、在上述方案基础上优选，所述剪叉式升降机包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆间隔平行设置，所述第二升降杆的中部与所述第一升降杆的中部相连。
6、在上述方案基础上优选，所述传动轴的两端通过轴承装设在支座上，所述支座固定在所述底板上。
7、本技术的一种紧凑型高稳定agv小车，通过采用在底板上布置两个对称设置的双轴驱动电机，并结合在双轴驱动电机的两侧传动轴上设置滑块，以带动滑块前后移动，且由于滑块上导向板的导向槽结构，可以通过导向槽以带动升降体的上的导向块在导向槽内上下移动，从而带动升降体的上下升降作用，实现承载板的升降。
8、与现有技术相比较，本技术采用的两个双轴驱动电机，带动四个滑块运动，实现了四角处的升降体升降，其升降更加稳定，且在货物发生重心不稳时，可以通过驱动其中一个双轴驱动电机以调整承载板的高度，调整货物的重心，以确保转运的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种紧凑型高稳定AGV小车，其特征在于，包括底板和升降体，所述底板上对称装设有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两端装设传动轴，所述传动轴上装设有滑块，所述滑块的两侧设置有导向板，所述导向板设置有倾斜的导向槽；所述升降体的内侧面设置有与所述导向槽适配的导向块，所述升降体分别设置在所述导向板的两侧，且所述升降体的底部与所述底板相连，所述升降体的顶部通过承载板相连。
2.如权利要求1所述的一种紧凑型高稳定AGV小车，其特征在于，所述升降体为剪叉式升降机，且所述导向块与所述剪叉式升降机的高度方向第一个轴相连，所述导向块穿过所述导向槽通过螺母以锁紧，且所述导向块在所述导向槽内滑动。
3.如权利要求2所述的一种紧凑型高稳定AGV小车，其特征在于，所述导向槽包括直线部和呈倾斜状的导向部，所述直线部与所述导向部相连。
4.如权利要求2所述的一种紧凑型高稳定AGV小车，其特征在于，所述剪叉式升降机包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆间隔平行设置，所述第二升降杆的中部与所述第一升降杆的中部相连。
5.如权利要求1所述的一种紧凑型高稳定AGV小
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型高稳定agv小车，其特征在于，包括底板和升降体，所述底板上对称装设有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两端装设传动轴，所述传动轴上装设有滑块，所述滑块的两侧设置有导向板，所述导向板设置有倾斜的导向槽；所述升降体的内侧面设置有与所述导向槽适配的导向块，所述升降体分别设置在所述导向板的两侧，且所述升降体的底部与所述底板相连，所述升降体的顶部通过承载板相连。
2.如权利要求1所述的一种紧凑型高稳定agv小车，其特征在于，所述升降体为剪叉式升降机，且所述导向块与所述剪叉式升降机的高度方向第一个轴相连，所述导向块穿过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗华，莫杰玉，武晨晓，
申请(专利权)人：武汉敏拓机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。