【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，更具体地，涉及一种带升降功能的agv小车。
技术介绍
1、agv为automated guidedvehicle的缩写，其意为自动导引运输车，其显著特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行使，将货物或物料从起始点运送到目的地，按照用途和结构对agv车进行分类，可以将agv车分为无人搬运车、无人牵引车、无人叉车。
2、无人搬运车主要是用于搬运工作，通过人力或自动移载装置将货物装载到agv车上，agv车行走到指定地点后，由人力或自动移载装置将货物卸下，完成搬运工作。
3、随着agv的广泛在汽车自动化加工零件搬运的使用，为了适应不同高度不同体积的零件搬运需要，这就要求agv上的承载台具备升降的功能，而目前带升降功能的agv，承载台通过升降机构可升降地装配在车体上，为了解决上述的问题，在中国专利cn201810570921.x提供了一种升降式agv小车的货架可升降，因此能够配合多种不同机台高度的需求。
4、但是其整体结构较为复杂，安装复杂制造成本高，因此，急需提供一种输送稳定，且成本低间距升降功能的agv小车。
技术实现思路
1、本技术提供一种带升降功能的agv小车，以解决现有带升降功能agv小车结构复杂、输送稳定性欠佳且成本高的问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种带升降功能的agv小车，包括agv车体、升降柱、驱动电机和托盘，所述托盘通过所述升降柱装
3、在上述方案基础上优选，所述升降柱为四个且分为两组，其中一组所述升降柱之间通过所述驱动电机相连，另一组所述升降柱的顶部与所述托盘固定相连。
4、在上述方案基础上优选，所述滑座与所述丝杆滑动式相连，且其中一个丝杆为左旋螺纹杆，另一个所述丝杆为螺纹杆。
5、在上述方案基础上优选，所述升降筒的表面设置有h滑槽，所述套筒座上设置有与所述h滑槽适配的导引块。
6、在上述方案基础上优选，所述agv车体的底部设置有驱动轮，并在所述agv车体上设置有用于检测障碍物的感应器。
7、在上述方案基础上优选，所述agv车体的顶部设置有缓冲垫，所述缓冲垫处于所述agv车体与所述托盘之间。
8、本技术的一种带升降功能的agv小车，通过在agv车体内装设四根升降柱，利用驱动电机带动锥形齿轮转动，带动丝杆旋转，利用丝杆的旋转，以驱动滑座在丝杆上下运动，让滑座上的升降筒相对套筒座上下运动，以带动升降筒顶部的托盘升降，满足不同高度汽车零部件的搬运需要。
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1.一种带升降功能的AGV小车，其特征在于，包括AGV车体、升降柱、驱动电机和托盘，所述托盘通过所述升降柱装设在所述AGV车体上，所述升降柱包括安装在ACV车体内的套筒座、滑动套装在所述套筒座内的升降筒和装设在所述升降筒内的丝杆，所述丝杆通过滑座与所述升降筒相连，并在所述丝杆底部固定连接锥形齿轮；所述驱动电机输出端装设有传动轴，所述传动轴的两端装设有与所述锥形齿轮适配的主动齿轮。
2.如权利要求1所述的一种带升降功能的AGV小车，其特征在于，所述升降柱为四个且分为两组，其中一组所述升降柱之间通过所述驱动电机相连，另一组所述升降柱的顶部与所述托盘固定相连。
3.如权利要求2所述的一种带升降功能的AGV小车，其特征在于，所述滑座与所述丝杆滑动式相连，且其中一个丝杆为左旋螺纹杆，另一个所述丝杆为螺纹杆。
4.如权利要求1所述的一种带升降功能的AGV小车，其特征在于，所述升降筒的表面设置有H滑槽，所述套筒座上设置有与所述H滑槽适配的导引块。
5.如权利要求4所述的一种带升降功能的AGV小车，其特征在于，所述AGV车体的底部设置有驱动轮，并在
6.如权利要求4所述的一种带升降功能的AGV小车，其特征在于，所述AGV车体的顶部设置有缓冲垫，所述缓冲垫处于所述AGV车体与所述托盘之间。
...【技术特征摘要】
1.一种带升降功能的agv小车，其特征在于，包括agv车体、升降柱、驱动电机和托盘，所述托盘通过所述升降柱装设在所述agv车体上，所述升降柱包括安装在acv车体内的套筒座、滑动套装在所述套筒座内的升降筒和装设在所述升降筒内的丝杆，所述丝杆通过滑座与所述升降筒相连，并在所述丝杆底部固定连接锥形齿轮；所述驱动电机输出端装设有传动轴，所述传动轴的两端装设有与所述锥形齿轮适配的主动齿轮。
2.如权利要求1所述的一种带升降功能的agv小车，其特征在于，所述升降柱为四个且分为两组，其中一组所述升降柱之间通过所述驱动电机相连，另一组所述升降柱的顶部与所述托盘固定相连。
3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮文彬，张宗华，黄大朋，
申请(专利权)人：武汉敏拓机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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