一种用于控制机械手的伺服阀箱制造技术

本技术公开了一种用于控制机械手的伺服阀箱，应用在机械手领域，包括底座；本技术通过移动拉块，拉块移动带动拉杆移动，拉杆移动带动滑杆移动，滑杆移动带动固定头移动，使固定头与卡接孔脱离卡接，然后将箱体拿掉进行维护，维护后，将箱体盖上，滑杆在弹簧的作用下带动固定头与卡接孔卡接，将箱体固定的方式，能够达到便于维护的目的，减少了工作量，提高了维护的效率，通过电机转动带动转动块转动，转动块转动带动散热板转动，散热板转动将箱体内部的热量快速排出，并配合散热孔，使箱体内部形成气流，进一步的提高了散热速度，从而达到散热效率高的目的，保证了控制主板的稳定，提高了装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于控制机械手的伺服阀箱。

技术介绍

1、机械手是一种用于模拟人类手臂动作的自动化装置。它由多个关节和执行器组成，可以在三维空间内进行精确的位置和力量控制，以完成各种操作任务，机械手在运动时，一般都是采用液压驱动的，为了保证机械手的精准性，一般需要使用伺服阀进行控制，而伺服阀一般安装在伺服阀箱中，伺服阀箱是一种用于控制液压伺服系统的设备。它通常由一个或多个伺服阀组成，用于调节液压系统中的流量和压力，从而精确控制执行器(如液压缸或液压马达)的运动。伺服阀箱的主要功能是根据输入信号来控制液体的流动方式和压力，以实现对机械手运动的精确控制。

2、经搜索中国专利，公开号为：cn211343537u，一种单元模块化水下液压伺服阀箱，总成走线电路板安装于阀箱体上，其上密封安装有综合控制组件及液压阀组，液压阀组均连通有安装在阀箱体上的液压管接头，液压管接头上安装有液压执行器；阀箱体上分别安装有水密插座及走线接头，液压执行器的信号线通过走线接头接进阀箱体内，并连接到总成走线电路板上，在连接处的外部通过密封安装于总成走线电路板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制机械手的伺服阀箱，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有箱体(2)，所述底座(1)的顶部安装有伺服阀(3)和控制主板(4)，所述底座(1)的表面安装有接头(5)和供电接口(6)，所述底座(1)的顶部栓接有固定框(7)，且箱体(2)位于固定框(7)的内部，所述固定框(7)的内壁滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面栓接有固定头(9)，所述滑杆(8)与固定框(7)的内壁之间设置有弹簧(10)，所述箱体(2)的表面开设有卡接孔(11)，且卡接孔(11)与固定头(9)卡接，所述滑杆(8)的表面栓接有拉杆(12)，所述箱体(2)的内壁固定套接有固定筒(13)，所...

【技术特征摘要】

1.一种用于控制机械手的伺服阀箱，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有箱体(2)，所述底座(1)的顶部安装有伺服阀(3)和控制主板(4)，所述底座(1)的表面安装有接头(5)和供电接口(6)，所述底座(1)的顶部栓接有固定框(7)，且箱体(2)位于固定框(7)的内部，所述固定框(7)的内壁滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面栓接有固定头(9)，所述滑杆(8)与固定框(7)的内壁之间设置有弹簧(10)，所述箱体(2)的表面开设有卡接孔(11)，且卡接孔(11)与固定头(9)卡接，所述滑杆(8)的表面栓接有拉杆(12)，所述箱体(2)的内壁固定套接有固定筒(13)，所述固定筒(13)的内壁栓接有固定架(14)，所述固定架(14)的表面栓接有电机(15)，所述电机(15)的输出端穿过固定架(14)并栓接有转动块(16)，所述转动块(16)的表面栓接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，马鹏，
申请(专利权)人：常州索韬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：