一种凿岩机械臂制造技术

本技术提出了一种凿岩机械臂，包括：回转机构，包括固定底座及回转驱动装置；第一俯仰机构，包括第一俯仰臂及第一驱动装置，第一俯仰臂的首端与回转驱动装置相连接，第一驱动装置用于驱使第一俯仰臂的末端进行俯仰动作；第二俯仰机构，包括第二俯仰臂及第二驱动装置，第二俯仰臂的首端与第一俯仰臂的末端相连接，第二驱动装置用于驱使第二俯仰臂相对于第一俯仰机构进行俯仰动作；旋转驱动装置用于使旋转臂相对于第二俯仰臂旋转，旋转臂的旋转轴与第二俯仰臂的末端垂直；凿岩机构，设置在旋转臂上，用于进行钻凿作业，本技术通过第一俯仰臂和第二俯仰臂相结合可以具备更加宽广的俯仰角度调节范围，凿岩作业角度调整更加灵活宽泛。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及凿岩，尤其涉及一种凿岩机械臂。

技术介绍

1、凿岩是指在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，一般采用凿岩机进行。凿岩机主要由凿岩机构、钻臂和车架组成，通过车架行进至作业场所，再通过钻臂调整凿岩机构的角度，最后通过凿岩机构钻凿炮孔。传统的凿岩机中，钻臂的调节方式单一，调节范围小，需要频繁移机来适应炮孔的位置。

2、如公开号为cn112593935a的专利公开了一种多自由度的凿岩机械臂及凿岩机，其包括顺次连接的俯仰机械臂、摆动机械臂、旋转机械臂、推进梁及凿岩机构，在一定程度上能够进行俯仰调节、摆动调节及旋转调节，调节方式多样，调节范围广，但申请人在实际使用过程中，发现其存在一定的缺陷，由于该凿岩机械臂采用的是单条俯仰机械臂，通过单条俯仰机械臂的末端来顺次连接摆动机械臂、旋转机械臂、推进梁及凿岩机构，这种结构使得整个凿岩机械臂的俯仰角度调节范围有限，当凿岩机构中的钻杆在岩壁上钻入深度较大时，由于俯仰机械臂前端的凿岩机构和岩壁之间的俯仰范围受限，使得凿岩机构中的钻杆无法抽出，只能通过向后移动凿岩机来解决，操作麻烦，凿岩效率低下。同时，由于上述凿岩机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种凿岩机械臂，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的凿岩机械臂，其特征在于：所述第一俯仰臂(21)包括第一下臂(211)、第一上臂(212)、第一固定架(213)及第一活动架(214)；

3.如权利要求2所述的凿岩机械臂，其特征在于：第二俯仰臂(31)包括第二下臂(311)、第二上臂(312)、第二固定架(313)及第二活动架(314)；

4.如权利要求1或3所述的凿岩机械臂，其特征在于：所述第二俯仰臂(31)的首端与第一俯仰臂(21)的末端之间设置有摆动机构(6)，所述摆动机构(6)用于使第二俯仰臂(31)相对于第一俯仰臂(21)在水平方向...

【技术特征摘要】

1.一种凿岩机械臂，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的凿岩机械臂，其特征在于：所述第一俯仰臂(21)包括第一下臂(211)、第一上臂(212)、第一固定架(213)及第一活动架(214)；

3.如权利要求2所述的凿岩机械臂，其特征在于：第二俯仰臂(31)包括第二下臂(311)、第二上臂(312)、第二固定架(313)及第二活动架(314)；

4.如权利要求1或3所述的凿岩机械臂，其特征在于：所述第二俯仰臂(31)的首端与第一俯仰臂(21)的末端之间设置有摆动机构(6)，所述摆动机构(6)用于使第二俯仰臂(31)相对于第一俯仰臂(21)在水平方向摆动。

5.如权利要求4所述的凿岩机械臂，其特征在于：所述摆动机构(6)包括连接臂(61)、第三制动器(62)及第四制动器(63)；

6.如权利要求1所述的凿岩机械臂，其特征在于：所述回转驱动装置(12)包括第三销轴(121)、第五制动器(122)及回转筒体(123)，所述第三销轴(121)竖直固定设置在固定底座(11)上，回转筒体(123)转动设置于第三销轴(121)上，第一俯仰臂(21)的首端与回转筒体(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡义兵，
申请(专利权)人：襄阳灵通娃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：