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本技术提出了一种凿岩机械臂，包括：回转机构，包括固定底座及回转驱动装置；第一俯仰机构，包括第一俯仰臂及第一驱动装置，第一俯仰臂的首端与回转驱动装置相连接，第一驱动装置用于驱使第一俯仰臂的末端进行俯仰动作；第二俯仰机构，包括第二俯仰臂及第二驱...
该专利属于襄阳灵通娃机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过襄阳灵通娃机械有限公司授权不得商用。

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